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新型饋電狀態(tài)傳感器的研究 傳感器技術指標

時間:2020-07-30    來源:儀多多儀器網    作者:儀多多商城     
引言

目前國內外研制開發(fā)了一些饋電狀態(tài)傳感器,這些饋電狀態(tài)傳感器大多數是基于光纖、電壓互感器或采用霍耳器件的饋電狀態(tài)傳感器。日本、歐洲等國家研制并應用了煤礦光纖電壓傳感器;在國內,鎮(zhèn)江中煤電子有限公司開發(fā)的KGT8饋電狀態(tài)傳感器;煤炭科學研究總院常州自動化研究所研制的KGT23礦用本安型饋電狀態(tài)傳感器;三恒自動化儀表有限公司開發(fā)的KGT9型礦用機電設備饋電狀態(tài)傳感器;長春東煤高技術開發(fā)公司開發(fā)的KJ19-31型機電設備饋電狀態(tài)傳感器等。這些饋電狀態(tài)傳感器在煤炭安全生產中發(fā)揮著重要作用。

然而,由于現有饋電狀態(tài)傳感器除進行防爆、防塵、防潮外,均沒有進一步針對煤礦井下特殊條件進行研究,存在著難以維護、靈敏度低、可靠性差、系統(tǒng)復雜、造價高等問題,嚴重地制約了這些饋電狀態(tài)傳感器的推廣應用。

因此,有必要針對現有礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)存在的功能復雜、可靠性差、成本高、不能與現有安全生產的檢測儀器很好的配合運行、使用維護不當等問題,以及針對煤礦井下的特殊情況,研究可靠性高、便于維護、經濟型饋電狀態(tài)傳感器具有重要意義。

1、饋電狀態(tài)傳感器方案的選擇

根據礦井監(jiān)控系統(tǒng)對斷電及饋電狀態(tài)檢測的要求,可以將對斷電及饋電狀態(tài)檢測的方式分為兩種,一種是直接接觸式檢測饋電狀態(tài),一種是間接非接觸式檢測饋電狀態(tài)。直接式是指在電氣上與負荷設備直接聯系,從供電網絡上直接獲取信號,如用電壓互感器、電流互感器檢測有無信號輸出等。間接式是指在電氣上與負荷設備不發(fā)生直接聯系,如電磁感應原理、霍爾原理、測溫原理、測磁原理、光電原理、接近(電感)原理等。直接接觸式又可根據檢測饋電狀態(tài)的工作原理可以分為電壓互感器電壓傳感器等。間接非接觸式又可以根據檢測饋電狀態(tài)的工作原理可以分為光纖電壓傳感器,電磁感應電壓傳感器,霍耳電壓傳感器,電容原理電壓傳感器等。

根據電壓互感器原理、電流互感器原理做成的這些直接接觸式的電壓檢測方法,其優(yōu)點是設備結構簡單,缺點是與被檢測電壓直接接觸。然而對于井下所用的電纜來說,若是采用這種直接接觸式方法來檢測電纜的饋電狀態(tài),就必須去除井下電纜的絕緣外皮,這必然給井下的安全生產帶來隱患,違反《煤礦安全規(guī)程》,所以這種檢測電壓的方法不適合對井下饋電狀態(tài)的檢測。

在間接非接觸式電壓傳感器中,光纖電壓傳感器雖然具有抗電磁干擾能力強、耐惡劣環(huán)境、絕緣性能好、體積小、質量輕、靈敏度高等優(yōu)點,但是這種傳感器成本很高、結構復雜、不便維護等缺點,因此制約了這種傳感器在礦井監(jiān)控系統(tǒng)中的應用;電磁感應原理和霍耳原理電壓傳感器是通過檢測磁場的有無狀態(tài)來檢測電流(或電壓)的有無,當沒有電流存在時,也就沒有磁場。對于井下電纜饋電狀態(tài)的檢測來說,我們不但要檢測有電流時的饋電狀態(tài),同時也要檢測無電流時的饋電狀態(tài)。因此這種類型的電壓傳感器不適合用作井下電纜饋電狀態(tài)的檢測。

綜合以上分析,筆者提出一種非接觸式電壓檢測方法,即通過電容檢測原理來檢測電纜芯線對地電場的存在與否來間接檢測電纜的饋電狀態(tài)。

2、電容原理測量電壓法

我們先分析一下井下電纜周圍電場的分布情況。如圖1所示,三相電纜分別為A、B、C,電流方向僅作為參考。從三相電纜的結構以及均勻傳輸線的理論可知,在任何兩個絕緣導體之間均有寄生電容存在,因此在三相電纜之間,也必然存在寄生電容,傳輸線之間的這種寄生電容的大小與電纜芯線之間距離成反比,與導線直徑、絕緣材料的介電常數成正比,而與材料、環(huán)境溫度以及傳輸交流電源的頻率無關。這種寄生電容等效為C0,通常這種電容很小。


圖1 電容原理電壓測量法

由圖1可知,無論三相電纜中有無電流,只要三相電纜之間存在電壓,就會在三相電纜的絕緣外皮上產生電荷,也就必然會在電纜周圍產生電場,電場的大小取決于三相交流電對地之間的電壓大小。由于是對稱的三相交流電,理想情況下,應該在距離三相電纜很遠的周圍產生0電場。而在距離三相電纜很近的位置上將會產生由三相交流電所引起電場的合電場,并且這種合電場是一種交變電場,其頻率取決于三相交流電的頻率。這樣我們可以在這種三相電纜對地的電場中,放入定值的電容(如圖1所示的電容C1),就會在電容C1兩端產生電壓Ux。當三相電纜之間存在交流電壓時,電容C1兩端也會產生交流電壓;當三相電纜之間不存在交流電壓時,電容C1兩端也就不會產生交流電壓,即Ux為零。通過這種檢測電容C1兩端電壓Ux的存在與否,就可以間接地檢測井下電纜的饋電狀態(tài),這是一種簡單方便的選擇方案。

3、傳感器硬件電路的設計

3.1 敏感元件電路原理

根據傳感器電路設計的要求,對于高輸出阻抗的傳感器,則要求傳感器電路的輸入阻抗必須與輸出阻抗相適應。為此,只有選用場效應管作為輸入級才能滿足設計要求。因此本文選用FET場效應管來檢測電場狀態(tài),其等效原理如圖2所示。


圖2 利用FET檢測電場狀態(tài)原理圖

利用FET檢測電場狀態(tài)原理不是直接測量表面電位或電荷,而是利用分布在表面上的電荷所產生的電場在探頭上感應出電荷,最終對FET的柵極產生影響。由此原理可知,若FET本身靠近絕緣膜,則在柵極上感應出電荷,從而FET可作為電場敏感元件工作。

在圖2中,導電性基片相當于電纜的導體;絕緣體相當于電纜外表皮的絕緣物質;測量探頭相當于電容。當導電性基片中有電壓時,在絕緣體的上下表面就會感應出正負電荷,當測量探頭接近絕緣體上表面(帶有正電荷)時,就會在測量探頭的兩極分別感應出正負電荷即靠近帶有正電荷絕緣體上表面的一極帶有負電荷,另一極帶有正電荷。也就是說在測量探頭兩極間產生電壓Ux。當電壓Ux大于柵源之間的閥值電壓VT(或稱開啟電壓)時,外加較小的VDS,漏極電流iD將隨著VDS上升迅速增大。同時考慮測量探頭兩極間產生的電壓Ux為交流微弱電壓信號,應當對其進行初級放大。由此設計的饋電狀態(tài)傳感器電路的敏感元件電路如圖3所示。


圖3 饋電狀態(tài)傳感器的敏感元件電路圖

一般場效應管的RGS一般大于107Ω,本設計中所選用的是K30A Y-2F結型N溝道場效應管,其最大值RGS=3×1010Ω。在圖3中,電阻R1、R2和RG的選擇主要是根據輸入阻抗與輸出阻抗相匹配的要求,所以電阻RG應該選擇大阻值的,通常取1~10MΩ,本設計中選取RG=2MΩ,電阻R1和R2分別取值為20kΩ和80kΩ,電阻RD=10kΩ,RS=10kΩ,RL=100kΩ,電源VDD取5V。

3.2 饋電狀態(tài)傳感器電路設計

由于我們所要檢測的是井下電纜的饋電狀態(tài),也就是檢測井下電纜所產生的交變電場的有無狀態(tài)。本次設計所采用電容原理來檢測電場狀態(tài),在敏感元件的輸出端產生交流微弱電壓信號,根據傳感器電路的設計要求,傳感器電路輸出的信號應當是開關量電壓信號。因此,我們應對敏感元件的輸出信號進行檢波、放大和信號轉換處理,其整體電路如圖4所示。


圖4 饋電狀態(tài)傳感器電路

由圖4可知饋電狀態(tài)傳感器的工作過程如下:L7805是一個直流穩(wěn)壓芯片,它提供傳感器電路的工作電源;二個發(fā)光二極管,紅色發(fā)光二極管指示電源的狀態(tài),綠色發(fā)光二極管指示饋電狀態(tài)。當把傳感器放入被測量帶電電纜附近,檢測電容C兩端感應出微弱的交流電壓信號;此信號經過結型場效應管K30A進行初級放大,由場效應管的漏極輸出大約是檢測電容兩端電壓5倍的交流電壓信號;接著通過檢波電路,把交流電壓信號轉變成單極性信號;這種單極性信號仍很微弱,還要經過測量運算放大器(或儀用運算放大器)二級放大,通過調節(jié)可調電阻RW,可以得到很大范圍的電壓增益;最后直流電壓信號經過由二個NPN型的三極管組成的開關電路,輸出TTL開關量電壓信號。

4、結論與展望

把圖4所示電路在EWB(Electronics Workbench)軟件上仿真,當在檢測電容兩端施加大于0.1V的交流電壓信號時,就能在三極管集電極輸出大于3.6V的高電平電壓信號;當檢測電容兩端施加小于0.1V的交流電壓信號時,三極管集電極輸出小于0.3V的低電平電壓信號。同樣,在實際電路實驗中,通過調節(jié)可調電阻RW的阻值,會得到比在EWB軟件上仿真更高的靈敏度。因此,證明所設計的饋電狀態(tài)傳感器電路滿足《礦井安全監(jiān)控新標準、新規(guī)程匯編及礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)設計與選型手冊》的設計標準。

本文根據2001年版《煤礦安全規(guī)程》、2002年版《礦井安全監(jiān)控新標準、新規(guī)程匯編及礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)設計與選型手冊》等有關標準和規(guī)程,研制出礦井饋電狀態(tài)傳感器。這種傳感器具有以下的優(yōu)點:①可靠性高;②設備簡單、成本低,所需附加設備少;③設備靈敏度高;④信號傳輸距離遠;⑤設備易于維護,更換方便。其突出的特點是這種傳感器是一種非接觸式檢測電纜芯線對地電場的狀態(tài),這使得這種饋電狀態(tài)傳感器在礦井監(jiān)控系統(tǒng)中無疑具有很好的應用前景。

 

  電感傳感器是將被測量轉換為線圈的自感或互感的變化來測量的裝置。電感傳感器還可用作磁敏速度開關、齒輪齡條測速等。電感式傳感器是利用電磁感應把被測的物理量如位移,壓力流量振動等轉換成線圈的自感系數和互感系數的變化,再由電路轉換為電壓或電流的變化量輸出,實現非電量到電量的轉換。它是利用線圈自感或互感系數的變化來實現非電量電測的一種裝置。利用電感式傳感器,能對位移、壓力、振動、應變、流量等參數進行測量。它具有結構簡單、靈敏度高、輸出功率大、輸出阻抗小、抗干擾能力強及測量精度高等一系列優(yōu)點,因此在機電控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。它的主要缺點是響應較慢,不宜于快速動態(tài)測量,而且傳感器的分辨率與測量范圍有關,測量范圍大,分辨率低,反之則高。

  電感式傳感器的工作原理是電磁感應。它是把被測量如位移等,轉換為電感量變化的一種裝置。按照轉換方式的不同,可分為自感式(包括可變磁阻式與渦流式)和互感式(差動變壓器式)兩種 。

  變磁阻式傳感器

  當一個線圈中電流i變化時,該電流產生的磁通Φ也隨之變化,因而在線圈本身產生感應電勢e,這種現象稱之為自感。產生的感應電勢稱為自感電勢。

  變磁阻式傳感器的結構如圖1所示。它由線圈、鐵芯和銜鐵三部分組成。鐵芯和銜鐵由導磁材料如硅鋼片或坡莫合金制成,在鐵芯和銜鐵之間有氣隙,氣隙厚度為δ,傳感器的運動部分與銜鐵相連。當銜鐵移動時,氣隙厚度δ發(fā)生改變,引起磁路中磁阻變化,從而導致電感線圈的電感值變化,因此只要能測出這種電感量的變化,就能確定銜鐵位移量的大小和方向。

  特點:變磁阻式傳感器具有很高的靈敏度,這樣對待測信號的放大倍數要求低。但是受氣隙δ寬度的影響,該類傳感器的測量范圍很小。

  可變磁阻式傳感器自感,自感L與氣隙δ成反比,而與氣隙導磁截面積S0成正比。靈敏度S與氣隙長度δ的平方成反比,δ愈小,靈敏度S愈高。為了減小非線性誤差,在實際應用中,一般取這種傳感器適用于較小位移的測量,一般約為0.001~1 mm。

  差動變壓器式傳感器

  互感型傳感器的工作原理是利用電磁感應中的互感現象,將被測位移量轉換成線圈互感的變化。由于常采用兩個次級線圈組成差動式,故又稱差動變壓器式傳感器。

  差動變壓器式傳感器輸出的電壓是交流量,如用交流電壓表指示,則輸出值只能反應鐵芯位移的大小,而不能反應移動的極性;同時,交流電壓輸出存在一定的零點殘余電壓,使活動銜鐵位于中間位置時,輸出也不為零。因此,差動變壓器式傳感器的后接電路應采用既能反應鐵芯位移極性,又能補償零點殘余電壓的差動直流輸出電路。

  把被測的非電量變化轉換為線圈互感變化的傳感器稱為互感式傳感器。這種傳感器是根據變壓器的基本原理制成的,并且次級繞組用差動形式連接,故稱差動變壓器式傳感器。

  差動變壓器結構形式較多,有變隙式、變面積式和螺線管式等。

  常用電感式傳感器有變間隙型、變面積型和螺管插鐵型。在實際應用中,這三種傳感器多制成差動式,以便提高線性度和減小電磁吸力所造成的附加誤差。

  電感傳感器由鐵心和線圈構成的將直線或角位移的變化轉換為線圈電感量變化的傳感器,又稱電感式位移傳感器。這種傳感器的線圈匝數和材料導磁系數都是一定的,其電感量的變化是由于位移輸入量導致線圈磁路的幾何尺寸變化而引起的。當把線圈接入測量電路并接通激勵電源時,就可獲得正比于位移輸入量的電壓或電流輸出。變間隙型電感傳感器,這種傳感器的氣隙5隨被測量的變化而改變從而改變磁阻。它的靈敏度和非線性都隨氣隙的增大而減小,因此常常要考慮兩者兼顧。δ-般取在0.1~0.5毫米之間。變面積型電感傳感器這種傳感器的鐵芯和銜鐵之間的相對覆蓋面積(即磁通截面)隨被測量的變化而改變從而改變磁阻。它的靈敏度為常數,線性度也很好。

  螺管插鐵型電感傳感器:它由螺管線圈和和被測物體相連的柱型銜鐵構成。其工作原理基于線圈磁力線泄漏路徑上磁阻的變化。銜鐵隨被測物體移動時改變了線圈的電感量。這種傳感器的量程大,靈敏度低,結構簡單,便于制作。

  電感式傳感器的特點是:無活動觸點、可靠度高、壽命長;分辨率高,靈敏度高;線性度高、重復性好;測量范圍寬(測量范圍大時分辨率低);.無輸

  入時有零位輸出電壓,引起測量誤差;對激勵電源的頻率和幅值穩(wěn)定性要求較高,不適用于高頻動態(tài)測量.電感式傳感器主要用于位移測量和轉換成位移變化的機械量(如力、張力、壓力、壓差、加速度、振動、應變、流量、厚度、液位、比重、轉矩等)的測量.帶有模擬輸出的電感式接近傳感器是-種測量式控制位置偏差的電子信號發(fā)生器,其用途非常廣泛。例如:可控制尺寸的穩(wěn)定性;可控制定位可控制對中心率或偏心率。

  電感傳感器還可用作磁敏速度開關、齒輪齡條測速等,該類傳感器廣泛應用于紡織、化纖、機床、機械、冶金、機車等行業(yè)的鏈輪齒速度檢測,鏈輸送帶的速度和距離檢測,齒輪齡計數轉速表及汽車防護系統(tǒng)的控制等。另外該類傳感器還可用在給料管系統(tǒng)體噴出控制、斷線監(jiān)測、小零件區(qū)分、厚度檢測和位置控制等。

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    柔性線圈電流傳感器采用先進的羅氏線圈技術,是一個在非鐵磁性材料上均勻纏繞的環(huán)形線圈;


    無磁滯效應,幾乎為零的相位誤差,無磁飽和現象,線性度極高。


    輸出信號是電流對時間的微分,通過對輸出電壓信號 進行積分,就可以真實還原輸入電流,其測量電流范圍可從毫安級到上萬安。


    主要用于交流漏電流、大電流、高次諧波電流(可達400次)、復雜波形電流、瞬態(tài)沖擊電流、相位、電能、功率、功率因數等檢測。


    柔性線圈電流傳感器搭配積分器,易于集成到其他設備,如相位檢測分析儀、工業(yè)控制裝置、數據記錄儀、示波器、諧波分析儀、電力質量分析儀、高精度數字多用表、瞬態(tài)沖擊記錄儀、分布式測量系統(tǒng)、保護系統(tǒng) 等。


    柔性線圈電流傳感器線圈部分無任何裸露金屬導體,非接觸測量,穩(wěn)定可靠;


    其體積小、重量輕、外觀精美、柔軟靈活,適合于狹窄環(huán)境和排線密集的場所;


    測量范圍寬、精度高、可靠性強、響應頻帶寬,用戶可 根據需求定制線圈長度;


    廣泛適用于電力、通信、氣象、鐵路、油田、建筑、計量、科研教學單位、工礦企業(yè)等領域。


    柔性線圈電流傳感器適合繼電保護、可控硅整流、變頻調速、半導體開關、功率電子轉換設備、電弧  焊接等信號嚴重畸變的工業(yè)環(huán)境。


    輸出信號是電流對時間的微分。這個微分信號通過一個積分器,就可以真實再 現被測電流,主要特點:


    1.無磁飽和現象,能夠測量幾萬安的特大電流,如冶煉爐電極電流50KA;


    2.無磁滯效應,具有極佳的瞬態(tài)跟蹤能力,可以檢測高頻電流。


    柔性線圈電流傳感器依據漏電流傳感器環(huán)繞安裝在直流回路的正負出線上;


    當裝置運行時,實時檢測各支路傳感器輸出的信號,當支路絕緣情況正常時,流過傳感器的電流大小相等,方向相反,其輸出信號為零;


    當支路有接地時,漏  電流傳感器有差流流過,傳感器的輸出不為零。


    因此柔性線圈電流傳感器通過檢測各支路傳感器的輸出信號,就可以判斷直流系統(tǒng)接地支路。該原理選線精度高,不受線路分布電容的影響。







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