1、連接加熱控制

采樣檢測式氧探頭，只有在氧傳感器連接了加熱控制以后才能正常工作，冷態(tài)下輸出的是隨機(jī)信號，不代表任何意義，氧傳感器在接入加熱控制以后，在室溫條件下既可以開始正常的氣體檢測。一般的探頭調(diào)零就是在室溫下，加熱探頭以后，通過對空氣的測量，用數(shù)字萬用表測量此時(shí)探頭輸出毫伏值，此數(shù)值就是該探頭的零位偏差數(shù)值，在顯示儀表中需要加入該零位偏差來修正儀表顯示的氧濃度。

2、新裝或更換氧傳感器時(shí)的注意事項(xiàng)

新裝或更換氧傳感器時(shí)，均應(yīng)校正氧分析儀的氧濃度顯示值。不進(jìn)行此項(xiàng)工作，更換新的傳感器后，氧分析儀檢測的氧濃度可能會與實(shí)際濃度產(chǎn)生偏差，從而影響測量。

3、氧濃度的修正原理及方法

氧傳感器直接測量輸出的是被測氣體的濃度與標(biāo)準(zhǔn)空氣差電勢數(shù)值，我們稱為氧電勢，該電勢數(shù)值在零點(diǎn)（即空氣測量）時(shí)不同的探頭起始輸出電勢就存在偏差，而輸出電勢經(jīng)過模型轉(zhuǎn)換輸出氧濃度時(shí)也可能存在誤差，因此在氧分析儀中對探頭信號進(jìn)行標(biāo)定修正就是很必要的工作，否則顯示氧濃度與實(shí)際被測氣體的氧濃度就會存在較大偏差，滿足不了現(xiàn)場生產(chǎn)的需要，甚至誤導(dǎo)控制影響生產(chǎn)。

具體的修正一般通過標(biāo)準(zhǔn)氣體進(jìn)行標(biāo)定，方法是將計(jì)量核定確認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)氣體通過標(biāo)氣口通入探頭，測量此時(shí)輸出氧電勢及儀表顯示氧濃度，儀表顯示氧濃度應(yīng)該與標(biāo)準(zhǔn)氣體濃度相同，存在偏差則修正儀表線性參數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量要求最少使用三種不同濃度標(biāo)準(zhǔn)氣體標(biāo)定系統(tǒng)，這樣經(jīng)過三次標(biāo)定重復(fù)修正好系統(tǒng)線性，保證系統(tǒng)正常工作。

4、積塵對氧傳感器的影響及吹掃清除方法

由于氧傳感器是長期在線檢測測量的器件，鍋爐等設(shè)備（尤其是煤燃燒爐或者燒粉窯爐等）產(chǎn)生的粉塵會堵塞導(dǎo)氣采樣管道，造成測量的數(shù)值失真甚至無法測量，此時(shí)必須定期對采樣管中的積塵進(jìn)行吹掃處理，吹掃時(shí)間的長短視積灰程度確定，這種吹掃方法要求氧分析儀具有相應(yīng)功能或者配套使用氧傳感器的維護(hù)裝置，如果沒有這些裝置只能安裝手動閥門控制壓縮空氣或氣泵定期通入吹掃氣口對探頭進(jìn)行除塵工作，但此時(shí)必須注意以下情況：

（1）由于在吹掃的過程中，氧傳感器的氧電勢會下降，最低有可能會降到1、2mV，這時(shí)檢測的氧電勢不代表爐內(nèi)的氣氛，此點(diǎn)必須要注意；

（2）吹掃空氣的流量要保證能夠去除積灰，吹掃過程中可注意氧傳感器的氧電勢輸出值，如果氧電勢值始終沒有下降，表明空氣流量太小，積塵沒有清理，應(yīng)予以調(diào)節(jié)或者檢查吹掃管道，可能吹掃管道已經(jīng)堵死；

（3）吹掃口的通道是與爐內(nèi)直接相通的，每次在吹掃完畢后，應(yīng)關(guān)閉閥門，堵死吹掃孔，防止因爐內(nèi)負(fù)壓空氣進(jìn)入，影響氧傳感器的檢測。

在分析氧傳感器的好壞時(shí)應(yīng)將其視為一個(gè)單獨(dú)的檢測部件。在檢測氧傳感器的氧電勢時(shí)應(yīng)把與氧傳感器連接的所有導(dǎo)線斷開，用高內(nèi)阻的數(shù)字表在氧傳感器的輸出端直接檢測氧電勢。氧化鋯氧量分析儀通過檢測氧電勢，與正常使用時(shí)的數(shù)值相比較。

致遠(yuǎn)功率分析儀-機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用

導(dǎo)讀：隨著科技的發(fā)展，中國機(jī)器人行業(yè)出現(xiàn)了迅猛發(fā)展的趨勢，機(jī)器人行業(yè)需要測量機(jī)器人動態(tài)和靜態(tài)性能的問題也隨之暴露出來。PA8000、PA5000H功率分析儀可以針對機(jī)器人行業(yè)做出一系列專業(yè)測試，旨在幫助用戶對機(jī)器人的設(shè)計(jì)和優(yōu)化做出有力的依據(jù)。

實(shí)際測試應(yīng)用：

1.位置測量：

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PA8000、PA5000H功率分析儀可以通過電機(jī)板卡輸入的轉(zhuǎn)速、扭矩等信號對機(jī)器人內(nèi)部的電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動位置的測量分析，通過算法可以測量電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度，比如機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動角度等。

2.多電機(jī)測試：

PA8000、PA5000H均可以選擇多路電機(jī)板卡同步測量，通過功率板卡、電機(jī)板卡和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，可對機(jī)器人內(nèi)部的不同電機(jī)同時(shí)進(jìn)行評估，多可以同時(shí)測量7個(gè)電機(jī)，利用這種聯(lián)調(diào)測試方法，用戶更加準(zhǔn)確測量出機(jī)器人電機(jī)系統(tǒng)的整體性能。

3.500次諧波測量：

PA8000、PA5000H功率分析儀帶寬為DC/0.1Hz-5MHz，采樣率為2MS/s，由于采用了雙PLL源倍頻技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)速度更快、動態(tài)范圍更廣的諧波測量，在諧波模式下，可測量高達(dá) 5kHz 的變頻器基波信號諧波分析，高可測量基頻的 500 次諧波。

4.60G數(shù)據(jù)存儲與的數(shù)據(jù)格式分析：

PA8000、PA5000H功率分析儀擁有60G的固態(tài)硬盤可以海量存儲數(shù)據(jù)，用戶更可以直接連接U盤將想要的數(shù)據(jù)全部儲存，PAD與CSV格式多樣支持、存儲時(shí)間隨意控制，讓存儲再也不是難題。

5.雙矢量圖分析：

PA8000、PA5000H功率分析儀可同時(shí)測量并顯示變頻器輸入三相與輸出三相的矢量圖，對輸入、輸出各相間的相角關(guān)系進(jìn)行分析，準(zhǔn)確評估出輸入信號對輸出信號的角差影響。

6.CAN通信故障定位：

致遠(yuǎn)電子CANScope-Pro分析儀集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，可對機(jī)器人CAN網(wǎng)路通訊正確性、可靠性、合理性進(jìn)行評估。

機(jī)器人行業(yè)-功率分析儀 推薦產(chǎn)品：

機(jī)器人行業(yè)對多電機(jī)的控制和測試要求很高，需要同時(shí)測試多臺電機(jī)與驅(qū)動器，這樣就需要一臺可以多通道同時(shí)測量的功率分析儀， PA8000、PA5000H功率分析儀擁有5MHz帶寬，雙PLL源和高達(dá)500次的諧波測量，另外還標(biāo)配了60G數(shù)據(jù)存儲功能，重要的是支持多通道電機(jī)板卡同步測量，可解決機(jī)器人行業(yè)的用戶需求。

 

推薦型號：PA8000認(rèn)證級功率分析儀

1.0.01%精度、5MHz帶寬、2MS/s采樣率率

2.7通道功率輸入單元可同步測量

3.雙PLL源，500次諧波測量，60G數(shù)據(jù)存儲功能

4.的功率精度與角精度

5.適用于機(jī)器人行業(yè)對帶寬諧波測量非常敏感的功率測量

金合博源，您身邊的測控專家?。?！

JHBYTEK，針對機(jī)器人行業(yè)，為您提供適用的測試方案，如有需要，可提供樣機(jī)試用?。?！