一 在線質(zhì)量分析與環(huán)保安全儀表控制系統(tǒng)
1. 在線質(zhì)量分析儀表
在線質(zhì)量分析儀表的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程先進(jìn)控制和優(yōu)化控制的有效手段。在線質(zhì)量分析儀表在裝置調(diào)節(jié)控制、產(chǎn)品質(zhì)量控制、節(jié)能控制和環(huán)保等方面得到廣泛的應(yīng)用。
在國(guó)外,使用在線質(zhì)量分析儀表參與控制很普遍。據(jù)統(tǒng)計(jì),僅常壓蒸餾裝置的在線質(zhì)量分析儀表就有295臺(tái)套,其中34臺(tái)套實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)回路控制。菲利浦斯石油公司8座分餾塔采用計(jì)算機(jī)和氣相色譜儀參與過(guò)程控制,使8座塔平均節(jié)能24.7%。
近紅外(NIR)分析儀發(fā)展很快,它是利用全息干涉柵掃描光譜技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。新近出現(xiàn)的固態(tài)傳感器光源效率高,而且體積小,沒(méi)有活動(dòng)部件,它能夠快速掃描整個(gè)所需求的區(qū)域。NIR通過(guò)Michelson干涉儀得到中頻IR光譜(2~25mm),并利用快速傅立葉變換,以得到更高的分辨力,今后NIR將發(fā)展更精確的定位濾鏡,研究所需檢測(cè)物質(zhì)的光譜帶,開(kāi)發(fā)新的傳感器。NIR分析儀已應(yīng)用于煉油廠油品分析與控制汽油辛烷值。
2. 環(huán)境監(jiān)測(cè)儀表
隨著石化工業(yè)的發(fā)展,石化裝置對(duì)環(huán)境的污染越來(lái)越引起人們的注意。當(dāng)前,國(guó)內(nèi)外都在積極發(fā)展在線分析儀和計(jì)算機(jī)監(jiān)控的環(huán)保自動(dòng)化技術(shù)。日本出光興產(chǎn)石油公司千葉煉油廠的污水排放監(jiān)視系統(tǒng)中設(shè)置了pH、油分、DO、COD等儀器,可集中監(jiān)視并記錄。國(guó)內(nèi)污水處理系統(tǒng)也采用了這些環(huán)保儀表。美國(guó)聯(lián)碳公司得克薩斯城石油化工廠采用了總碳分析儀和計(jì)算機(jī)控制污染物的分析系統(tǒng),對(duì)工廠的污水排放口進(jìn)行監(jiān)控。美國(guó)馬拉松石油公司加利維爾煉油廠為了控制排氣污染,采用了先進(jìn)的UV自動(dòng)過(guò)程分析儀和分散控制系統(tǒng),大大降低了煙氣中SO2的排放量,同時(shí)使操作和維修費(fèi)用節(jié)約了60%。
3. 放射性?xún)x表
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)放射性?xún)x表正不斷完善功能,向智能化、高精確度、高可靠性方向發(fā)展,以適應(yīng)生產(chǎn)自動(dòng)采集、處理與生產(chǎn)過(guò)程閉環(huán)控制的要求。放射性工業(yè)儀表是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、產(chǎn)品無(wú)損檢測(cè)的重要儀表。
放射性?xún)x表的特點(diǎn)是不接觸被檢測(cè)對(duì)象,特別是在高溫、高壓、高黏度、高腐蝕性和毒性的情況下可對(duì)容器內(nèi)的物料或密度等參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程閉環(huán)控制;有些企業(yè)除使用國(guó)產(chǎn)放射性?xún)x表外,還引進(jìn)了國(guó)外的放射性?xún)x表,如上海石化總廠引進(jìn)成套設(shè)備中配置了40多臺(tái)放射性?xún)x表。
4. SIS智能安全儀表
國(guó)外推出了較新的SIS智能安全儀表管理方案,這是工業(yè)領(lǐng)域中將傳感器數(shù)字智能和診斷技術(shù)運(yùn)用到邏輯控制器中實(shí)施最終控制,也是首次采用整體安全回路的方式來(lái)進(jìn)行控制。SIS智能安全儀表管理方案具有自動(dòng)安全回路測(cè)試等功能,在降低設(shè)備使用周期成本的同時(shí)提高了系統(tǒng)的可用性,簡(jiǎn)化了符合法規(guī)的程序。SIS智能安全儀表管理方案提供SIL3的安全保證,它包括變送器和閥門(mén)控制器的IEC61508認(rèn)證和SIL3的安全系統(tǒng)認(rèn)證。
SIS智能安全儀表管理方案則可方便有效地進(jìn)行過(guò)程設(shè)備的安全管理,可實(shí)現(xiàn)對(duì)安全回路中的傳感器、邏輯控制器和最終控制元件進(jìn)行連續(xù)地、有針對(duì)性地診斷,以確保這些設(shè)備符合運(yùn)行要求。
二 FCS與DCS共存
FCS是在DCS的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,代表潮流與發(fā)展方向,國(guó)內(nèi)有的大型項(xiàng)目已采用FCS,如上海賽科乙烯、南海石化項(xiàng)目等,上海賽科乙烯的FCS已投運(yùn),今后會(huì)有更多的項(xiàng)目采用FCS。但是,在現(xiàn)階段,F(xiàn)CS尚沒(méi)有統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),而DCS應(yīng)用很廣,技術(shù)成熟,發(fā)展很快,因此,實(shí)際上,DCS仍占有不可替代的地位,預(yù)計(jì)在今后很長(zhǎng)一個(gè)時(shí)期,DCS與FCS將相互兼容、并存。另外,也有的大型工程項(xiàng)目采取FCS和DCS混用方式,以發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)。
國(guó)內(nèi)外大公司的DCS應(yīng)用領(lǐng)域廣,已具有完備的功能并不斷采用新技術(shù),向開(kāi)放性、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。如美國(guó)Emerson公司的PlantWeb DeltaV、Honeywell公司的Experion PKS、Yokogawa公司的CS-3000、Foxboro公司新的I/A系統(tǒng)、ABB公司的工業(yè)IT過(guò)程控制系統(tǒng)等。
美國(guó)Honeywell的DCS——Experion PKS是過(guò)程知識(shí)系統(tǒng),技術(shù)先進(jìn)。其特點(diǎn)如下:具有先進(jìn)的DCS功能和開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)。它允許多個(gè)Experion PKS系統(tǒng)如同一個(gè)系統(tǒng)一樣運(yùn)行;系統(tǒng)包含了異常狀態(tài)管理(ASM)、安全管理和信息管理技術(shù),支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線的連接;系統(tǒng)配有容錯(cuò)以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò),它采用商業(yè)流行的以太網(wǎng)設(shè)備,可組成全廠性的大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng);FSC——安全聯(lián)鎖控制系統(tǒng)與Experion PKS可無(wú)縫地集成一系統(tǒng);HMI Web技術(shù)在單一人機(jī)界面中,可集成全廠范圍中的過(guò)程、應(yīng)用和商業(yè)數(shù)據(jù);Profit Suite應(yīng)用組件提高企業(yè)優(yōu)化水平,Shadow Plant PKS實(shí)現(xiàn)影子工廠仿真;與原有系統(tǒng)兼容。通過(guò)INTEGRATER NOTE接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)與老系統(tǒng)TPS、TDC-3000連接。
Experion PKS系統(tǒng)功能完備。它的網(wǎng)絡(luò)由控制網(wǎng)絡(luò)——容錯(cuò)以太網(wǎng)(FTE)和工廠管理網(wǎng)(PIN)組成??刂凭W(wǎng)掛有C200控制器、FSC故障安全控制器、EWS工程師工作站、OPS操作員工作站、APP應(yīng)用工作站和e Server工作站。PIN工廠管理網(wǎng)連接工廠管理、商業(yè)運(yùn)作的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。
(1)容錯(cuò)以太網(wǎng)(FTE)
容錯(cuò)以太網(wǎng)FTE的硬件交換機(jī)是Cisco公司的商業(yè)流行產(chǎn)品,而容錯(cuò)邏輯軟件是Honeywell公司的專(zhuān)利。特點(diǎn)如下:在FTE接點(diǎn)間有4個(gè)通信路經(jīng)、允許有1個(gè)通信路經(jīng)的故障、快速(1s)的檢測(cè)和恢復(fù)時(shí)間、可以在線增加和減少接點(diǎn)、對(duì)應(yīng)用PC機(jī)完全透明、允許正常的以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)接入、完全分布式的結(jié)構(gòu)沒(méi)有主節(jié)點(diǎn)、快速100Mb/s性能、傳輸介質(zhì)為同軸電纜或光纖。
FTE可以構(gòu)成全廠性的網(wǎng)絡(luò),在集中控制室設(shè)骨干網(wǎng)的交換機(jī),下連各單元的組交換機(jī)而構(gòu)成。
FTE有專(zhuān)利容錯(cuò)邏輯;多容錯(cuò)節(jié)點(diǎn)間的多通信路徑;快速切換到最小系統(tǒng)分裂;系統(tǒng)診斷減少維護(hù)費(fèi)和故障時(shí)間。
(2)操作站和控制站
操作站HMI硬件采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC工作站。HMI Web是較新的人機(jī)接口技術(shù),它采用Web技術(shù)和HTML語(yǔ)言,可以觀察標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器或用戶站的窗口。HMI Web提供大于300頁(yè)的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)顯示畫(huà)面??刂普臼侨哂嗟南到y(tǒng)。
(3)工程師站
工程師站在系統(tǒng)中的作用是服務(wù)器,一般冗余配置。軟件有Experion PKS服務(wù)器軟件、Microsoft Windows 2000服務(wù)器軟件和控制生成、顯示生成、快速生成組態(tài)軟件。
(4)eServer工作站
它是一個(gè)OPC服務(wù)器,采用eServer軟件??稍诰W(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)方操作員站上看到所有應(yīng)用和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);所有趨勢(shì)/組/系統(tǒng)顯示/操作顯示;報(bào)警和事件顯示;歷史數(shù)據(jù);分組報(bào)表和顯示等。
(5)應(yīng)用工作站
應(yīng)用工作站可配置不同的軟件,構(gòu)成不同的應(yīng)用工作站。如先進(jìn)控制、資產(chǎn)和異常狀態(tài)管理、影子工廠仿真等。
三 石化企業(yè)全廠高度集中控制
根據(jù)石化工業(yè)向大型化發(fā)展的需求,全廠生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)高度集中控制,全廠設(shè)置一個(gè)中心控制室用 DCS/FCS/ESD對(duì)10套或20套以上生產(chǎn)裝置進(jìn)行集中控制、監(jiān)測(cè)、報(bào)警及操作。
乙烯、煉油等大型工程項(xiàng)目的DCS/FCS一般就有近5萬(wàn)個(gè)I/O點(diǎn)或3~4千個(gè)控制回路,屬大規(guī)模DCS/FCS控制系統(tǒng)。DCS/FCS的規(guī)??蛇_(dá)上百萬(wàn)個(gè)工號(hào),并配有大規(guī)模DCS/FCS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
目前,DCS/FCS控制系統(tǒng)發(fā)展迅速,各大公司不斷推出新的控制系統(tǒng). 新的控制系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn),但必須成熟、可靠。乙烯、煉油等聯(lián)合工程是我國(guó)大型工業(yè)生產(chǎn)項(xiàng)目,要求DCS/FCS高可靠性是第一位的,以保證乙烯、煉油等聯(lián)合大型工廠安全運(yùn)行。
四 先進(jìn)控制的應(yīng)用
石化企業(yè)生產(chǎn)裝置采用先進(jìn)控制,可以提高裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和收率、增加裝置處理量、降低運(yùn)行成本、帶來(lái)明顯的經(jīng)濟(jì)效益。目前一些先進(jìn)控制技術(shù)已成熟,應(yīng)用比較成功的有魯棒PID控制和多變量預(yù)測(cè)等控制技術(shù)。先進(jìn)控制的主要特點(diǎn)如下:
(1)它是基于模型的控制策略。如:模型預(yù)測(cè)控制和推斷控制等。目前,基于知識(shí)的控制如智能控制和模糊控制正成為先進(jìn)控制的一個(gè)重要發(fā)展方向。
(2)先進(jìn)控制通常用于處理復(fù)雜的多變量過(guò)程控制問(wèn)題。如大時(shí)滯、多變量耦合、被控變量與控制變量存在各種約束等。先進(jìn)控制是建立在常規(guī)單回路控制之上的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)約束控制,可使控制系統(tǒng)適應(yīng)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程動(dòng)態(tài)特性和操作要求。
(3)先進(jìn)控制的實(shí)現(xiàn)需要足夠的計(jì)算能力作為支持平臺(tái),可以在上位機(jī)或DCS/FCS中實(shí)現(xiàn)。
國(guó)外開(kāi)發(fā)先進(jìn)控制的公司很多,主要有美國(guó)Honeywell公司的控制器 PROFIT、美國(guó)AspenTech公司的控制器DMC-PLUS、美國(guó)ABB公司的控制器STAR、美國(guó)Foxboro公司的控制器CONNOISSUR、日本Yokogawa公司的控制器SMOC。國(guó)內(nèi),主要是清華大學(xué)和浙大中控等單位進(jìn)行開(kāi)發(fā),并取得成功。
石化系統(tǒng)與美國(guó)Honeywell公司合作,成功地實(shí)施了催化裂化裝置先進(jìn)控制。至今中石化、中石油兩大股份公司已有幾十套裝置成功運(yùn)行了先進(jìn)控制,主要有常減壓、催化裂化、柴油加氫、延遲焦化、乙烯裂解、聚丙烯、聚乙烯等,取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
五 制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)
近年來(lái),石化企業(yè)采用ERP/MES/PCS三層管理與控制系統(tǒng),這已是自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
從石化企業(yè)推廣應(yīng)用ERP的經(jīng)驗(yàn)可知:只上ERP沒(méi)有配套的MES,很難取得預(yù)期的效果。因此,現(xiàn)已開(kāi)發(fā)了MES并加大MES應(yīng)用的力度,采用MES技術(shù)使企業(yè)信息系統(tǒng)取得了較好的效果。據(jù)美國(guó)ARC公司調(diào)查統(tǒng)計(jì),如果應(yīng)用MES,產(chǎn)品質(zhì)量可以提高19.2%,勞動(dòng)生產(chǎn)率提高13
頂置光源人工氣候室的采用農(nóng)業(yè)專(zhuān)用農(nóng)藝納燈和金鹵燈光源,配合苗床,光源可上下調(diào)整,可對(duì)高、低植株的整個(gè)生長(zhǎng)周期進(jìn)行培養(yǎng),使用方便有效!
且可對(duì)農(nóng)藝納燈和金鹵燈的進(jìn)行合理搭配,實(shí)現(xiàn)不同作物或不同研究者對(duì)光波長(zhǎng)的不同需求??蓪?shí)現(xiàn)對(duì)溫度、濕度、光照度、CO2等的控制,并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌溉、淋雨、風(fēng)等的控制。
頂置光源人工氣候室廠家產(chǎn)品的控制系統(tǒng)
1、頂置光源人工氣候室采用臺(tái)灣維綸通工業(yè)級(jí)彩色液晶觸摸屏,全中文顯示,只需輕觸屏幕上各功能鍵,即可實(shí)現(xiàn)參數(shù)查詢(xún),設(shè)定等功能,操作更直觀,方便;
采用進(jìn)口三菱PLC,施耐德控制器件,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。
2、具有預(yù)約開(kāi)機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、曲線顯示和在線查詢(xún)功能。如遇停電、關(guān)機(jī)、再次開(kāi)機(jī)都能延續(xù)原來(lái)工作狀,從而保證設(shè)備按程序正常運(yùn)行。
3、超強(qiáng)的系統(tǒng)軟件功能,能實(shí)時(shí)下載實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及軟件更新
4、操作系統(tǒng)具有多級(jí)密碼保護(hù),程序一旦鎖定可避免中途人為干擾,以保證實(shí)驗(yàn)過(guò)程的安全性??販乜貪裣到y(tǒng)進(jìn)口谷輪壓縮機(jī)組,制冷強(qiáng)勁,運(yùn)行穩(wěn)定。
適合長(zhǎng)期連續(xù)實(shí)驗(yàn)。PTC加熱器,采用中溫加熱,不發(fā)紅無(wú)氧耗先進(jìn)的超聲波工業(yè)加濕系統(tǒng),超細(xì)霧化顆粒,加濕迅速。獨(dú)立的除濕系統(tǒng),無(wú)溫度干擾。
頂置光源人工氣候室系統(tǒng)保護(hù)獨(dú)立的超欠溫檢測(cè)系統(tǒng),可自行設(shè)定培養(yǎng)物保護(hù)溫度。一旦超溫或欠溫將自動(dòng)切斷系統(tǒng)并報(bào)警,確保實(shí)驗(yàn)品及設(shè)備的安全。
分析溫度控制儀表系統(tǒng)故障時(shí),首先要注意兩點(diǎn):該系統(tǒng)儀表多采用電動(dòng)儀表測(cè)量、指示、控制;該系統(tǒng)儀表的測(cè)量往往滯后較大。
?。?)溫度儀表系統(tǒng)的指示值突然變到zui大或zui小,一般為儀表系統(tǒng)故障。因?yàn)闇囟葍x表系統(tǒng)測(cè)量滯后較大,不會(huì)發(fā)生突然變化。此時(shí)的故障原因多是熱電偶、熱電阻、補(bǔ)償導(dǎo)線斷線或變送器放大器失靈造成。
?。?)溫度控制儀表系統(tǒng)指示出現(xiàn)快速振蕩現(xiàn)象,多為控制參數(shù)PID調(diào)整不當(dāng)造成。
?。?)溫度控制儀表系統(tǒng)指示出現(xiàn)大幅緩慢的波動(dòng),很可能是由于工藝操作變化引起的,如當(dāng)時(shí)工藝操作沒(méi)有變化,則很可能是儀表控制系統(tǒng)本身的故障。
?。?)溫度控制系統(tǒng)本身的故障分析步驟:檢查調(diào)節(jié)閥輸入信號(hào)是否變化,輸入信號(hào)不變化,調(diào)節(jié)閥動(dòng)作,調(diào)節(jié)閥膜頭膜片漏了;檢查調(diào)節(jié)閥定位器輸入信號(hào)是否變化,輸入信號(hào)不變化,輸出信號(hào)變化,定位器有故障;檢查定位器輸入信號(hào)有變化,再查調(diào)節(jié)器輸出有無(wú)變化,如果調(diào)節(jié)器輸入不變化,輸出變化,此時(shí)是調(diào)節(jié)器本身的故障。
2.壓力控制儀表系統(tǒng)故障分析步驟
?。?)壓力控制系統(tǒng)儀表指示出現(xiàn)快速振蕩波動(dòng)時(shí),首先檢查工藝操作有無(wú)變化,這種變化多半是工藝操作和調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不好造成。
(2)壓力控制系統(tǒng)儀表指示出現(xiàn)死線,工藝操作變化了壓力指示還是不變化,一般故障出現(xiàn)在壓力測(cè)量系統(tǒng)中,首先檢查測(cè)量引壓導(dǎo)管系統(tǒng)是否有堵的現(xiàn)象,不堵,檢查壓力變送器輸出系統(tǒng)有無(wú)變化,有變化,故障出在控制器測(cè)量指示系統(tǒng)。
3.流量控制儀表系統(tǒng)故障分析步驟
?。?)流量控制儀表系統(tǒng)指示值達(dá)到zui小時(shí),首先檢查現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表,如果正常,則故障在顯示儀表。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表指示也zui小,則檢查調(diào)節(jié)閥開(kāi)度,若調(diào)節(jié)閥開(kāi)度為零,則常為調(diào)節(jié)閥到調(diào)節(jié)器之間故障。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表指示zui小,調(diào)節(jié)閥開(kāi)度正常,故障原因很可能是系統(tǒng)壓力不夠、系統(tǒng)管路堵塞、泵不上量、介質(zhì)結(jié)晶、操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐?。若是儀表方面的故障,原因有:孔板差壓流量計(jì)可能是正壓引壓導(dǎo)管堵;差壓變送器正壓室漏;機(jī)械式流量計(jì)是齒輪卡死或過(guò)濾網(wǎng)堵等。
?。?)流量控制儀表系統(tǒng)指示值達(dá)到zui大時(shí),則檢測(cè)儀表也常常會(huì)指示zui大。此時(shí)可手動(dòng)遙控調(diào)節(jié)閥開(kāi)大或關(guān)小,如果流量能降下來(lái)則一般為工藝操作原因造成。若流量值降不下來(lái),則是儀表系統(tǒng)的原因造成,檢查流量控制儀表系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥是否動(dòng)作;檢查儀表測(cè)量引壓系統(tǒng)是否正常;檢查儀表信號(hào)傳送系統(tǒng)是否正常。
?。?)流量控制儀表系統(tǒng)指示值波動(dòng)較頻繁,可將控制改到手動(dòng),如果波動(dòng)減小,則是儀表方面的原因或是儀表控制參數(shù)PID不合適,如果波動(dòng)仍頻繁,則是工藝操作方面原因造成。
4.液位控制儀表系統(tǒng)故障分析步驟
(1)液位控制儀表系統(tǒng)指示值變化到zui大或zui小時(shí),可以先檢查檢測(cè)儀表看是否正常,如指示正常,將液位控制改為手動(dòng)遙控液位,看液位變化情況。如液位可以穩(wěn)定在一定的范圍,則故障在液位控制系統(tǒng);如穩(wěn)不住液位,一般為工藝系統(tǒng)造成的故障,要從工藝方面查找原因。
?。?)差壓式液位控制儀表指示和現(xiàn)場(chǎng)直讀式指示儀表指示對(duì)不上時(shí),首先檢查現(xiàn)場(chǎng)直讀式指示儀表是否正常,如指示正常,檢查差壓式液位儀表的負(fù)壓導(dǎo)壓管封液是否有滲漏;若有滲漏,重新灌封液,調(diào)零點(diǎn);無(wú)滲漏,可能是儀表的負(fù)遷移量不對(duì)了,重新調(diào)整遷移量使儀表指示正常。
?。?)液位控制儀表系統(tǒng)指示值變化波動(dòng)頻繁時(shí),首先要分析液面控制對(duì)象的容量大小,來(lái)分析故障的原因,容量大一般是儀表故障造成。容量小的首先要分析工藝操作情況是否有變化,如有變化很可能是工藝造成的波動(dòng)頻繁。如沒(méi)有變化可能是儀表故障造成。
以上只是現(xiàn)場(chǎng)四大參數(shù)單獨(dú)控制儀表的現(xiàn)場(chǎng)故障分析,實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)還有一些復(fù)雜的控制回路,如串級(jí)控制、分程控制、程序控制、聯(lián)鎖控制等等。這些故障的分析就更加復(fù)雜,要具體分析。