性猛交ⅹxxx富婆视频,天堂网在线最新版www天堂种子,玩弄japan白嫩少妇hd,午夜精品久久久久久久喷水

X
你好,歡迎來(lái)到儀多多。請(qǐng)登錄 免費(fèi)注冊(cè)
儀器交易網(wǎng)
0我的購(gòu)物車 >
購(gòu)物車中還沒有商品,趕緊選購(gòu)吧!

高速滾動(dòng)接觸疲勞磨損試驗(yàn)臺(tái)的制作方法 如何挑選購(gòu)買試驗(yàn)臺(tái)

時(shí)間:2020-08-26    來(lái)源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     
  齒輪是機(jī)器設(shè)備的重要零部件,也是較為重要的傳動(dòng)形式之一,多半機(jī)器設(shè)備的傳動(dòng)都由齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。預(yù)防齒輪失效、提高齒輪的疲勞壽命有極其重大的意義。

  滾動(dòng)接觸疲勞失效(Rolling Contact Fatigue Failure)是齒輪較為常見的失效形式,在循環(huán)接觸應(yīng)力、齒面摩擦力以及潤(rùn)滑油的反復(fù)作用一段時(shí)間后,齒輪表面的表層內(nèi)會(huì)產(chǎn)生微小的裂紋,隨著傳動(dòng)繼續(xù)裂紋會(huì)擴(kuò)展、相互連接,直至形成小片脫落,在齒面留下凹坑或麻點(diǎn)。齒輪表面的接觸疲勞破壞與齒面間的滑動(dòng)、材料的硬度及潤(rùn)滑油的粘度等相關(guān),在一定范圍內(nèi)對(duì)齒輪表面相對(duì)滑動(dòng)速度越高、硬度越大,潤(rùn)滑油粘度數(shù)值越高,對(duì)齒輪抵抗疲勞破壞的性能越有利。在進(jìn)行齒輪設(shè)計(jì)前,針對(duì)齒輪材料做高速滾動(dòng)接觸疲勞試驗(yàn)來(lái)研究各因素對(duì)材料疲勞壽命的影響,從而為實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)合理確定滿足工況條件的較佳設(shè)計(jì)參數(shù)。

  當(dāng)前,國(guó)內(nèi)外用于檢測(cè)滾動(dòng)接觸疲勞性能的試驗(yàn)臺(tái)的種類不少,大致有球盤式試驗(yàn)機(jī)、三點(diǎn)接觸式試驗(yàn)機(jī)、球柱式試驗(yàn)機(jī)以及滾子接觸式試驗(yàn)機(jī)等。其余類別接觸方式均為點(diǎn)接觸,與齒輪嚙合時(shí)的線接觸差別較大,一般用滾子(圓盤試樣)接觸式來(lái)模擬齒輪試驗(yàn)。但是目前國(guó)內(nèi)外用于線接觸的滾子疲勞磨損試驗(yàn)臺(tái),普遍有以下幾個(gè)方面的問題:轉(zhuǎn)速不高,普遍在5000r/min以下;加載不精確,傳統(tǒng)的加掛砝碼方式在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差,彈簧和杠桿組合方式在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)后會(huì)產(chǎn)生誤差。

  本發(fā)明的目的在于提供一種能夠大幅提高試樣接觸速度的高速滾動(dòng)接觸疲勞磨損試驗(yàn)臺(tái)。

  本發(fā)明提供的這種高速滾動(dòng)接觸疲勞磨損試驗(yàn)臺(tái),它包括試驗(yàn)平臺(tái)、活動(dòng)平臺(tái)、加載構(gòu)件、標(biāo)準(zhǔn)試樣驅(qū)動(dòng)組件和測(cè)試試樣驅(qū)動(dòng)組件;試驗(yàn)平臺(tái)為階梯式平臺(tái),包括高安裝面和低安裝面,低安裝面上設(shè)有通孔和多個(gè)導(dǎo)向柱;活動(dòng)平臺(tái)置于低安裝面上裝配于導(dǎo)向柱外,活動(dòng)平臺(tái)能夠沿導(dǎo)向柱上下移動(dòng);加載構(gòu)件的加載端穿過通孔與活動(dòng)平臺(tái)連為一體,提供活動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)的動(dòng)力;標(biāo)準(zhǔn)試樣驅(qū)動(dòng)組件安裝于活動(dòng)平臺(tái)上,測(cè)試試樣驅(qū)動(dòng)組件安裝于高安裝面上,兩驅(qū)動(dòng)組件相向布置使兩滾子試樣上下對(duì)正。

  在一個(gè)具體實(shí)施方式中,使所述標(biāo)準(zhǔn)試樣驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、安裝座、軸承座和聯(lián)軸器,安裝座和軸承座分別設(shè)置于所述活動(dòng)平臺(tái)上,電機(jī)裝配于安裝座上,轉(zhuǎn)軸裝配于軸承座內(nèi),轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的輸出軸之間通過聯(lián)軸器連為一體。

  在一個(gè)具體實(shí)施方式中,使所述測(cè)試試樣驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、安裝座、軸承座和扭矩傳感器,軸承座、扭矩傳感器和安裝座依次裝配于高安裝面上,電機(jī)裝配于安裝座上,轉(zhuǎn)軸裝配于軸承座內(nèi),扭矩傳感器的一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)的輸出軸連為一體、另一端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連為一體。

  為了便于調(diào)節(jié)試樣的相對(duì)位置,在所述轉(zhuǎn)軸的外端設(shè)有軸肩,軸肩外的轉(zhuǎn)軸段上螺紋連接有限位螺母,滾子試樣套于軸肩上通過限位螺母配合墊片鎖緊限位;所述聯(lián)軸器為梅花型聯(lián)軸器。

  為了避免試驗(yàn)過程中轉(zhuǎn)軸溫度過高,使所述軸承座包括中空的座體和座蓋,座體的內(nèi)腔與外部降溫回路連通。

  為了實(shí)現(xiàn)無(wú)極加載,使所述加載構(gòu)件為液壓缸,液壓缸的活塞桿與所述活動(dòng)平臺(tái)裝配為一體,液壓缸的缸體內(nèi)設(shè)有油壓傳感器。

  為了提高試驗(yàn)效果,使本試驗(yàn)臺(tái)還包括裝配于試驗(yàn)平臺(tái)上的噴油嘴和紅外測(cè)溫傳感器,噴油嘴和紅外測(cè)溫傳感器分別布置于兩滾子試樣對(duì)滾面的兩側(cè)。

  在一個(gè)具體實(shí)施方式中,在所述試驗(yàn)平臺(tái)的低安裝面的中心位置處設(shè)有所述通孔,低安裝面的四角分別設(shè)有階梯孔;所述導(dǎo)向柱包括螺紋段和光桿段,螺紋段的外徑小于光桿段的外徑,導(dǎo)向柱有四個(gè),四個(gè)導(dǎo)向柱關(guān)于通孔對(duì)稱布置;導(dǎo)向柱以其螺紋段朝下穿過階梯孔配合螺母與試驗(yàn)平臺(tái)緊固。

  作為優(yōu)選,在所述活動(dòng)平臺(tái)上對(duì)應(yīng)各所述導(dǎo)向柱位置處均嵌裝有直線軸承,活動(dòng)平臺(tái)通過直線軸承與導(dǎo)向柱裝配為一體。

  本發(fā)明在使用時(shí),首先將測(cè)試試樣和標(biāo)準(zhǔn)試樣分別安裝于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件上,然后控制加載構(gòu)件工作使活動(dòng)平臺(tái)上行,使兩個(gè)試樣接觸,同時(shí)控制兩試樣相對(duì)滾動(dòng),進(jìn)行滾子線接觸的高速滾動(dòng)接觸疲勞磨損試驗(yàn)。試驗(yàn)過程中通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件分別驅(qū)動(dòng)試樣相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),能夠大幅度的提高試樣接觸速度。

  4—標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)組件,41—安裝座,42—電機(jī),43—軸承座,44—轉(zhuǎn)軸,

  如圖1、圖2所示,本實(shí)施例提供的這種高速滾動(dòng)接觸疲勞磨損試驗(yàn)臺(tái),它包括試驗(yàn)平臺(tái)1、活動(dòng)平臺(tái)2、加載構(gòu)件3、標(biāo)準(zhǔn)試樣驅(qū)動(dòng)組件4和測(cè)試試樣驅(qū)動(dòng)組件5。

  試驗(yàn)平臺(tái)1為Z型的階梯式平臺(tái),包括左側(cè)的低安裝面11和右側(cè)的高安裝面12,低安裝面11的中心位置處設(shè)有一個(gè)通孔,低安裝面11的四角均設(shè)有階梯孔,四個(gè)階梯孔關(guān)于通孔對(duì)稱設(shè)置;各階梯孔內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向柱6,導(dǎo)向柱的下部為螺紋段61,上部為光桿段62,螺紋段的外徑小于光桿段的外徑,導(dǎo)向柱以其下部螺紋段朝下穿過階梯孔后配合相應(yīng)的螺母與試驗(yàn)平臺(tái)緊固。

  活動(dòng)平臺(tái)2上對(duì)應(yīng)四個(gè)導(dǎo)向柱位置處均設(shè)有穿透孔,孔內(nèi)設(shè)有直線軸承C,各直線軸承套于相應(yīng)的導(dǎo)向柱上,活動(dòng)平臺(tái)2的底端與穿過通孔A的加載構(gòu)件3連為一體,通過加載構(gòu)件工作使活動(dòng)平臺(tái)能夠沿導(dǎo)向柱上下移動(dòng)。通孔設(shè)置于中心位置處,四個(gè)導(dǎo)向柱關(guān)于通孔對(duì)稱設(shè)置,裝配時(shí)調(diào)節(jié)好五個(gè)安裝位置的垂直度以保證試樣加載時(shí)試驗(yàn)力的大小、方向準(zhǔn)確。

  加載構(gòu)件3選用為液壓缸,液壓缸的活塞桿31與活動(dòng)平臺(tái)裝配為一體,液壓加載的方式能夠?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)的進(jìn)行所加載荷的無(wú)極調(diào)節(jié),同時(shí)在液壓缸的缸體內(nèi)設(shè)有油壓傳感器D,以便于實(shí)時(shí)反饋所施加負(fù)載的大小。加載構(gòu)件3通過活塞桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)試樣驅(qū)動(dòng)組件4的移動(dòng)使兩個(gè)滾子試件相互接觸完成載荷的施加。

  標(biāo)準(zhǔn)試樣驅(qū)動(dòng)組件4包括安裝座41、電機(jī)42、軸承座43、轉(zhuǎn)軸44和聯(lián)軸器45。安裝座41為L(zhǎng)型座體,其水平段與活動(dòng)平臺(tái)通過螺釘連為一體,其豎直段用于安裝電機(jī)42;軸承座43包括中空的座體和座蓋,座體的內(nèi)腔與外部降溫回路連通,以降低試驗(yàn)過程中轉(zhuǎn)軸的溫度,座體安裝于活動(dòng)平臺(tái)上,轉(zhuǎn)軸44穿過軸承座,轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端通過聯(lián)軸器45與電機(jī)的輸出軸相連,外端設(shè)有軸肩,軸肩外的轉(zhuǎn)軸段外壁設(shè)有螺紋,標(biāo)準(zhǔn)試樣套于軸肩上定位,并通過配套的螺母鎖緊,鎖緊時(shí)可通過增設(shè)墊片以調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)試樣在軸肩上的相對(duì)位置。

  測(cè)試試樣驅(qū)動(dòng)組件5與標(biāo)準(zhǔn)試樣驅(qū)動(dòng)組件4的結(jié)構(gòu)基本相同,區(qū)別在于,測(cè)試試樣驅(qū)動(dòng)組件5的轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的輸出軸之間設(shè)置有扭矩傳感器7,扭矩傳感器9的一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)的輸出軸連為一體、另一端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連為一體。并在測(cè)試試樣驅(qū)動(dòng)組件5的軸承座外設(shè)有聲發(fā)射傳感器,可獲得所需測(cè)試試樣的聲發(fā)射信號(hào),通過計(jì)算機(jī)程序分析信號(hào)特點(diǎn)來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)試樣磨損狀態(tài)。其中電機(jī)選用為變頻電機(jī),聯(lián)軸器選用為梅花型聯(lián)軸器。

  如圖3所示,本實(shí)驗(yàn)臺(tái)還在試驗(yàn)平臺(tái)上設(shè)置了噴油嘴7和紅外測(cè)溫傳感器8,噴油嘴和紅外測(cè)溫傳感器分別布置于兩滾子試樣對(duì)滾面的兩側(cè),噴油嘴在兩試樣接觸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),從一側(cè)噴出潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑,紅外測(cè)溫傳感器照射兩試樣接觸表面附近區(qū)域獲得接觸區(qū)溫度。

  本實(shí)施例在使用時(shí)通過一個(gè)計(jì)算機(jī)和一個(gè)PLC控制柜控制整個(gè)系統(tǒng);并通過前置放大器和聲發(fā)射數(shù)據(jù)采集卡將聲發(fā)射傳感器采集到的數(shù)據(jù)傳送至主機(jī),紅外測(cè)溫傳感器采集到的數(shù)據(jù)直接傳遞至主機(jī);將油壓傳感器測(cè)得數(shù)據(jù)通過壓力變送器反饋至PLC后由計(jì)算機(jī)處理分析,扭矩傳感器所測(cè)數(shù)據(jù)通過扭矩變送器反饋至PLC由計(jì)算機(jī)處理分析,計(jì)算機(jī)根據(jù)分析結(jié)果通過PLC控制變頻電機(jī)和液壓缸的動(dòng)作;整個(gè)流程如圖4所示。

  相比目前已有設(shè)備,本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn):試樣實(shí)驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)速度可達(dá)10000r/min;加載方式可靠,不借助杠桿等其他中間結(jié)構(gòu),誤差小,液壓作動(dòng)器施加的負(fù)載無(wú)級(jí)可調(diào),且可長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定,使試樣的疲勞壽命隨負(fù)載的波動(dòng)產(chǎn)生的誤差減小,最大負(fù)載可達(dá)3000N;可適應(yīng)試樣不同的尺寸及外形輪廓,滿足不同試驗(yàn)的需求;聲發(fā)射信號(hào)監(jiān)測(cè)可做到在線監(jiān)測(cè)試樣磨損狀態(tài)。

跌落試驗(yàn)臺(tái)的操作規(guī)范

    跌落試驗(yàn)臺(tái)配有高精度數(shù)顯儀表控制高度。自動(dòng)限位保護(hù)器,防止設(shè)備的人為破壞。

    動(dòng)力系統(tǒng):采用同步電機(jī),速度精確。

    電動(dòng)跌落,使用方便,加速度大。單臂雙柱結(jié)構(gòu),電動(dòng)升降電動(dòng)復(fù)位,可用于棱,角,面測(cè)試,有利于改進(jìn)、完善包裝設(shè)計(jì)。

 

    跌落試驗(yàn)臺(tái)專門用于測(cè)試產(chǎn)品包裝后受到墜落時(shí)所受損情況,及評(píng)估電器、電子組裝件在搬運(yùn)過程中,遭受落下時(shí)之耐沖擊強(qiáng)度。

    可對(duì)包裝件的面、角、棱作自由跌落試驗(yàn),配備數(shù)顯高度顯示儀及采用譯碼器進(jìn)行高度跟蹤,從而能地給出產(chǎn)品跌落高度,與預(yù)設(shè)跌落高度誤差不超過2%或10mm。

    本機(jī)采用單臂雙柱結(jié)構(gòu),具有電動(dòng)復(fù)位、電控跌落及電動(dòng)升降裝置,使用方便;獨(dú)有的液壓緩沖裝置大大的提高了機(jī)器使用壽命、平穩(wěn)性及安全性。

    單臂設(shè)置,可方便地放置產(chǎn)品,跌落角度沖擊面與底板平面角度誤差小于等于50 。

    跌落試驗(yàn)臺(tái)的操作規(guī)范:

    1﹑試驗(yàn)前確認(rèn)事項(xiàng):

    確認(rèn)機(jī)臺(tái)是否接上符合要求之電源。

    2﹑操作步聚:

    打開電源開關(guān),機(jī)臺(tái)跌落臂自動(dòng)復(fù)位,機(jī)身自動(dòng)下降到300mm。

    通過上升設(shè)定或下降設(shè)定來(lái)設(shè)定跌落高度,高度顯示欄左邊顯示設(shè)定高度,右邊顯示實(shí)際跟蹤高度。

    把產(chǎn)品放到跌落臂的托盤中間,根據(jù)要求選擇跌落角、面、或者棱。并用測(cè)試對(duì)角、邊固定。

    按啟動(dòng)鍵,機(jī)臺(tái)會(huì)根據(jù)設(shè)定高度自動(dòng)選擇上升或下降,并到達(dá)設(shè)定高度。

    中途需要重新調(diào)整高度,可按停止鍵,來(lái)停止機(jī)臺(tái)上升或下降。

    到達(dá)設(shè)定高度,可以按跌落,來(lái)跌落產(chǎn)品,但一定要看跌落的有效面積沒有站人,一面?zhèn)狡渌恕?/p>

    跌落之后,可以按復(fù)位鍵來(lái)復(fù)位跌落臂??紤]到產(chǎn)品太重,不易搬得太高,可以通過下降設(shè)定來(lái)設(shè)定高度。按啟動(dòng)機(jī)臺(tái)自動(dòng)下降。

    或者直接按下降鍵,使機(jī)臺(tái)下降,但機(jī)臺(tái)的運(yùn)行到高度顯示欄右邊顯示300mm才可。

    警告

    操作上升動(dòng)作時(shí),如欲下降,應(yīng)先按下停止鍵停止機(jī)臺(tái),再按下降鍵,若直接按下降鍵機(jī)臺(tái)下降,會(huì)造成動(dòng)作錯(cuò)誤損壞機(jī)器。

    危險(xiǎn)

    如試樣固定不牢固,會(huì)造成試驗(yàn)結(jié)果不準(zhǔn)以及可能造成試樣從試驗(yàn)臺(tái)掉下,甚至傷及操作者。

    測(cè)試過程所有人員盡可能的遠(yuǎn)離試驗(yàn)區(qū)。

標(biāo)簽: 跌落試驗(yàn)臺(tái) 跌落試驗(yàn)臺(tái) 跌落試驗(yàn)臺(tái)的操作規(guī)范_跌落試驗(yàn)臺(tái) 伴隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷發(fā)展,人們對(duì)汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性提出了越來(lái)越高的要求。汽車懸架系統(tǒng)的參數(shù)直接影響車輛的平順性,而彈簧幾乎是所有懸架系統(tǒng)動(dòng)力性能的核心。由于橡膠材料本身具有重量輕、抗沖擊和易吸收高頻振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),加上橡膠和金屬粘接技術(shù)的提高,金屬和橡膠組合起來(lái)形成的金屬橡膠彈簧即橡膠襯套廣泛應(yīng)用于汽車懸架中的導(dǎo)向裝置和支撐裝置中,因此很有必要研究橡膠襯套剛度對(duì)懸架彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律的影響。這種襯套一般由1個(gè)或2個(gè)剛性套筒中間用橡膠體粘接填充。使用時(shí)外筒固定,內(nèi)筒隨車輪的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)變形,其變形響應(yīng)特性直接影響到懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)性能。

橡膠彈性元件的使用壽命一般可達(dá)到16年,由于缺乏必要的檢測(cè)設(shè)備,無(wú)法對(duì)彈性元件的剛度等主要參數(shù)進(jìn)行測(cè)試,同時(shí)缺乏相關(guān)的試驗(yàn)數(shù)據(jù),致使在架修期(5年)不得不對(duì)橡膠彈性元件進(jìn)行更換,大大增加了維修成本,而且某些橡膠彈性元件主要依靠進(jìn)口。因此,中國(guó)汽車技術(shù)研究中心先后為浙江萬(wàn)向系統(tǒng)有限公司和合肥車橋有限責(zé)任公司研制了適合多種橡膠彈性元件剛度測(cè)量和壽命疲勞試驗(yàn)的綜合試驗(yàn)臺(tái)(見圖1)。該試驗(yàn)臺(tái)主要由臺(tái)體、液壓系統(tǒng)、電伺服系統(tǒng)、電控和測(cè)量系統(tǒng)組成,采用研華工控機(jī)和采集卡作為試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控中心,可以分別完成橡膠襯套X、Y、Z直線方向的靜態(tài)剛度、動(dòng)態(tài)剛度和疲勞壽命試驗(yàn)以及旋轉(zhuǎn)方向的靜態(tài)剛度和疲勞壽命試驗(yàn),還可完成橡膠襯套內(nèi)筒的拉脫力試驗(yàn),試驗(yàn)過程的控制與測(cè)試均由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成,軟件通過特定的程序處理,其系統(tǒng)的控制精度和測(cè)量精度均可達(dá)到1%以下,人機(jī)交互界面友好,測(cè)試的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,完全達(dá)到MSA要求。


圖1 汽車橡膠襯套綜合試驗(yàn)臺(tái)

總體結(jié)構(gòu)

試驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)如圖2所示,試驗(yàn)臺(tái)分為液壓和伺服兩個(gè)通道,其中液壓通道由上固定橫梁、中間移動(dòng)橫梁和立柱組成試件裝夾框架,位于工作臺(tái)面之上,液壓缸和伺服閥位于工作臺(tái)之下。力傳感器與移動(dòng)橫梁相對(duì)固定,位移傳感器為磁滯伸縮式,傳感器主體固定在液壓缸底部,磁環(huán)固定在液壓活塞上,隨液壓缸運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生磁信號(hào)變化從而測(cè)量位移信號(hào)。旋轉(zhuǎn)通道是一個(gè)曲柄連桿結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)系統(tǒng)位于臺(tái)面之下,扭矩傳感器和角度傳感器及試件工裝位于臺(tái)面之上,角度傳感器軸與試件連接,殼體通過支架與扭矩傳感器法蘭連接,從而測(cè)量試件扭轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)套和外套的相對(duì)角度。曲柄偏心輪刻有刻度,每個(gè)刻度對(duì)應(yīng)一個(gè)角度,通過調(diào)整偏心距來(lái)調(diào)整試件擺動(dòng)角度大小。


圖2 試驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)

液壓通道最大載荷為20kN,行程為±20mm。動(dòng)態(tài)剛度試驗(yàn)最高頻率為25Hz,幅值為±2mm,疲勞試驗(yàn)最高頻率為5Hz。旋轉(zhuǎn)通道最大擺動(dòng)角度為±18°,最大測(cè)量扭矩為±500N.m,最大工作頻率為3.6Hz。

液壓系統(tǒng)

液壓泵站容量為100L,額定壓力為21MPa,額定流量為100L/min。泵站電機(jī)采用ABB的產(chǎn)品、意大利ATOS溢流閥和進(jìn)口柱塞泵,并設(shè)有液位計(jì)、溫度計(jì)、分油器和過濾器等輔助設(shè)備。油溫、油壓配有數(shù)字顯示儀表,且油溫具有超溫報(bào)警卸載保護(hù)功能。油壓通過數(shù)字電位器從0~21MPa可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

測(cè)控系統(tǒng)

試驗(yàn)臺(tái)采用的測(cè)控方案為:以研華工控機(jī)作為主控制機(jī),通過數(shù)據(jù)采集卡對(duì)試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)控。工控機(jī)將動(dòng)作指令經(jīng)模擬輸出卡下發(fā)給液壓伺服控制卡,控制卡根據(jù)傳感器的反饋信號(hào)與指令信號(hào)的偏差,經(jīng)PID調(diào)節(jié)后輸出閥信號(hào),控制液壓缸產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。工控機(jī)將數(shù)據(jù)采集卡采集的位移和載荷信號(hào)經(jīng)過處理,得到試件的力—位移特性曲線。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),工控機(jī)通過MPC-08伺服控制卡控制伺服驅(qū)動(dòng)器,使其驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)測(cè)量扭矩和角度信號(hào),經(jīng)過處理后得到扭矩—角度特性曲線。

1.系統(tǒng)硬件

系統(tǒng)硬件組成如圖3所示,其中可分為液壓測(cè)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)測(cè)控系統(tǒng)兩部分。


圖3 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)硬件組成

(1)液壓測(cè)控系統(tǒng):

液壓測(cè)控系統(tǒng)主要由位移傳感器、載荷傳感器、信號(hào)放大器ADAM3016、818L數(shù)據(jù)采集卡、液壓伺服控制卡、高速模擬輸出卡PCI1721、開關(guān)量輸入輸出卡PCLD782/785和伺服閥等組成。

(2)伺服電機(jī)測(cè)控系統(tǒng):

伺服電機(jī)測(cè)控系統(tǒng)主要由角位移傳感器、扭矩傳感器、信號(hào)放大器ADAM3016、818L數(shù)據(jù)采集卡、32位四軸步進(jìn)/數(shù)字式伺服控制卡MPC-08、開關(guān)量輸入輸出卡PCLD782/785和伺服控制器等組成。

2.系統(tǒng)軟件

系統(tǒng)軟件主要包含以下幾個(gè)模塊:系統(tǒng)初始化模塊、傳感器標(biāo)定及開關(guān)量檢測(cè)模塊、通道手動(dòng)調(diào)試模塊、試驗(yàn)測(cè)試模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢模塊和試驗(yàn)報(bào)告輸出模塊。初始化模塊主要是加載板卡硬件驅(qū)動(dòng)程序,設(shè)置板卡初始狀態(tài)、試驗(yàn)參數(shù)初始值等。標(biāo)定模塊主要完成傳感器信號(hào)及指令輸出信號(hào)的標(biāo)定,采用多點(diǎn)插值法,有效地解決了信號(hào)非線性問題。手動(dòng)調(diào)試模塊主要是對(duì)各試驗(yàn)通道的初始位置或初始載荷進(jìn)行調(diào)節(jié),滿足試件不同初始安裝位置和載荷的需要。試驗(yàn)測(cè)試模塊是整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)的核心部分,它將用戶輸入的參數(shù)轉(zhuǎn)化為一系列控制指令,調(diào)用相應(yīng)硬件的訪問模塊,驅(qū)動(dòng)測(cè)試裝置及執(zhí)行裝置完成相應(yīng)試驗(yàn)功能。試驗(yàn)結(jié)束后,可以將試驗(yàn)結(jié)果存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中,在數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊可以查詢各試驗(yàn)記錄。考慮到運(yùn)行速度、可擴(kuò)展性及維護(hù)性,系統(tǒng)軟件采用VB6.0編寫。

(1)DMA高速信號(hào)采集

一般情況下,當(dāng)采集頻率大于信號(hào)頻率100倍以上時(shí)采集信號(hào)不失真(即信號(hào)每波形至少100點(diǎn))。由于動(dòng)態(tài)剛度試驗(yàn)加載波形頻率較高(20Hz),普通的軟件觸發(fā)采集方式根本無(wú)法滿足該頻率信號(hào)采集的要求。因此,該測(cè)控系統(tǒng)采用DMA采集方式,最高采集頻率可以達(dá)到40kHz,通過Timer控件定時(shí)從DMA緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù),既滿足了高速信號(hào)采集的要求,也保證了各采樣點(diǎn)時(shí)間的一致性。

(2)DMA高速波形輸出

當(dāng)驅(qū)動(dòng)液壓伺服閥的信號(hào)波形電壓點(diǎn)數(shù)較少時(shí),液壓缸會(huì)出現(xiàn)爬行或運(yùn)動(dòng)不平滑現(xiàn)象。由于VB6.0環(huán)境下的最小定時(shí)周期為30ms左右,采用定時(shí)輸出時(shí)每秒較多也只有30多個(gè)點(diǎn),對(duì)于1Hz頻率以上的信號(hào)時(shí)就已經(jīng)嚴(yán)重失真。因此,該系統(tǒng)采用PCI-1721高速模擬輸出卡,它支持DMA高速輸出功能,最高輸出速率可達(dá)到10MHz,每波形輸出1000點(diǎn)時(shí),完全能輸出100Hz波形信號(hào),足以滿足試驗(yàn)臺(tái)要求。該卡DMA輸出函數(shù)可以返回輸出波形的個(gè)數(shù),利用此功能可以計(jì)算試驗(yàn)所需的時(shí)間及剩余時(shí)間,進(jìn)行200h的疲勞試驗(yàn)考核時(shí)其時(shí)間誤差不大于5s。

(3)指令修正

由于傳感器輸出信號(hào)有溫漂,經(jīng)過一定的使用次數(shù)后,其零點(diǎn)也會(huì)發(fā)生變化,此外傳感器供電電壓的波動(dòng)、系統(tǒng)油壓的不同都會(huì)對(duì)測(cè)控系統(tǒng)測(cè)量和控制精度產(chǎn)生影響。為提高系統(tǒng)的控制精度,我們?cè)谲浖袑?duì)控制指令進(jìn)行了修正。在動(dòng)態(tài)剛度試驗(yàn)時(shí),試驗(yàn)前首先按照設(shè)定波形和頻率進(jìn)行一次預(yù)加載試驗(yàn),根據(jù)測(cè)量的試驗(yàn)結(jié)果對(duì)指令進(jìn)行調(diào)整,然后再按照調(diào)整后的指令進(jìn)行正式試驗(yàn),消除了由于測(cè)量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和不同試件剛度差異等因素對(duì)控制精度的影響,大大提高了控制精度。在疲勞試驗(yàn)中,根據(jù)傳感器反饋信號(hào)與試驗(yàn)要求信號(hào)誤差對(duì)指令波形進(jìn)行實(shí)時(shí)在線調(diào)整,使系統(tǒng)的控制精度小于0.5%。

結(jié)束語(yǔ)

系統(tǒng)軟件在WINDOWS 2000系統(tǒng)下基于VB6.0開發(fā),人機(jī)交互界面友好,操作簡(jiǎn)單。

傳感器信號(hào)采用多點(diǎn)線性標(biāo)定后,系統(tǒng)測(cè)量精度可以保證在0.5%以上。軟件控制在采用指令修正后,控制精度大大提高,在使用100kN載荷傳感器載荷范圍在3kN以上時(shí)均能保證控制誤差在0.5%之內(nèi)。

試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用為橡膠元件國(guó)產(chǎn)化提供了必要的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。該試驗(yàn)臺(tái)通用性好,能滿足多種橡膠彈性元件的性能測(cè)試,具有廣泛的市場(chǎng)前景。

上一篇:四川成都生化儀配套純水機(jī)選購(gòu)時(shí)...

下一篇:Q-SUN 氙燈老化試驗(yàn)箱的選...

  • 手機(jī)多多
  • 官方微信訂閱號(hào)
商品已成功加入購(gòu)物車!