基于不同的應(yīng)用，高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)還可分為電磁式與電機(jī)式兩種。電磁式高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的動(dòng)態(tài)位移相對(duì)較小，但是可以提供高達(dá)500Hz的試驗(yàn)頻率。電機(jī)式高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)在頻率上不及電磁式但是提供了更大的位移量以滿足結(jié)構(gòu)件試驗(yàn)的需求。

　　high-frequency fatigue testing machine

　　高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)在配備相應(yīng)試驗(yàn)夾具后，可進(jìn)行正弦載荷下的三點(diǎn)彎曲試驗(yàn)、四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)、薄板材拉伸試驗(yàn)、厚板材拉伸試驗(yàn)、強(qiáng)化鋼條拉伸試驗(yàn)、鏈條拉伸試驗(yàn)、固接件試驗(yàn)、連桿試驗(yàn)、扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)、彎扭復(fù)合疲勞試驗(yàn)、交互彎曲疲勞試驗(yàn)、CT試驗(yàn)、CCT試驗(yàn)、齒輪疲勞試驗(yàn)。

　　除以上的用途外，高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)特別是電機(jī)式高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)還在零部件疲勞試驗(yàn)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。

　　疲勞試驗(yàn)機(jī)按頻率分為低頻疲勞試驗(yàn)機(jī)、中頻疲勞試驗(yàn)機(jī)、高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)、超高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)。低頻低于30Hz的稱為低頻疲勞試驗(yàn)機(jī)，30-100Hz的稱為中頻疲勞試驗(yàn)機(jī)，100-300Hz的稱為高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)。300Hz以上的稱為超高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)。機(jī)械與液壓式一般為低頻，機(jī)電驅(qū)動(dòng)為中頻和低頻，電磁諧振式為高頻，氣動(dòng)式和聲學(xué)式為超高頻。

　　國(guó)外對(duì)高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的研究開(kāi)發(fā)相比國(guó)內(nèi)早很多，瑞士Amsler和英國(guó)Instron公司對(duì)高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的研發(fā)比中國(guó)相對(duì)較早。而中國(guó)國(guó)內(nèi)對(duì)于高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的研究相對(duì)滯后，主要的研究廠家為長(zhǎng)春試驗(yàn)機(jī)研究所和紅山試驗(yàn)機(jī)廠兩家。在上世紀(jì)50年代末期，參考瑞士Amsler公司的10HFP422為主要的研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行學(xué)習(xí)、分析、研究，1968年末國(guó)內(nèi)參照英國(guó)Instron公司的許多產(chǎn)品，特別是英國(guó)公司的1603型機(jī)器，這種機(jī)型的技術(shù)對(duì)國(guó)內(nèi)的高頻試驗(yàn)機(jī)的制造有著重大的影響，該機(jī)型主機(jī)結(jié)構(gòu)方面和電控單元在70年代時(shí)引領(lǐng)高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展，所以國(guó)內(nèi)高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)在發(fā)展過(guò)程中又借鑒了許多Instron的新技術(shù)和Amslerd的機(jī)械單元和電控單元產(chǎn)品。

　　從疲勞試驗(yàn)機(jī)的控制單元系統(tǒng)來(lái)看，國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)、制造的疲勞試驗(yàn)機(jī)主要分為兩大類：第一類以線性掃頻幅度為控制單元系統(tǒng)（AMSLER公司主要機(jī)型多采用此種系統(tǒng)），第二類為PWM脈沖調(diào)寬型控制系統(tǒng)（INSTRON公司主要機(jī)型多采用此種結(jié)構(gòu)）。歸納總結(jié)我國(guó)目前研制的疲勞試驗(yàn)機(jī)，國(guó)內(nèi)對(duì)于疲勞試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)主要借鑒國(guó)外技術(shù)。控制單元系統(tǒng)主要有：一是將線性掃頻幅度技術(shù)應(yīng)用到控制系統(tǒng)，這種控制技術(shù)原理主要是載荷傳感器的反饋與移相掃頻相結(jié)合的原理來(lái)控制起振相位，這種技術(shù)主要是借鑒于瑞士AMSLER公司的10HFP422型號(hào)的高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的控制單元系統(tǒng)；二是將PWM脈沖調(diào)寬技術(shù)應(yīng)用到控制單元系統(tǒng)中，這種技術(shù)主要是借鑒于英國(guó)Instron公司高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品，經(jīng)國(guó)內(nèi)研發(fā)改進(jìn)并應(yīng)用。

　　根據(jù)疲勞試驗(yàn)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)單元的不同，可分為：電磁驅(qū)動(dòng)型、電液伺服型、氣壓驅(qū)動(dòng)型、杠桿、離心機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)型、曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)型等多種形式的疲勞試驗(yàn)機(jī)。

　　其中，以電磁力為驅(qū)動(dòng)單元的高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的工作原理是利用系統(tǒng)的共振現(xiàn)象來(lái)工作的。電磁驅(qū)動(dòng)疲勞試驗(yàn)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)是由機(jī)架、電磁振動(dòng)器、振動(dòng)彈簧、載荷傳感器、試件和配重質(zhì)量塊組成整機(jī)的振動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)力單元中有由電磁振動(dòng)器提供振動(dòng)動(dòng)力源來(lái)提供激勵(lì)，形成振動(dòng)源。若電磁振動(dòng)器輸出的激振力的頻率相位值與整機(jī)系統(tǒng)的固有頻率相同，則整個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生共振，則配重質(zhì)量物體在整機(jī)上產(chǎn)生共振現(xiàn)象，輸出的慣性力往復(fù)作用于被測(cè)試試件上，以此完成疲勞測(cè)試。

　　電液伺服型疲勞試驗(yàn)機(jī)是以恒壓伺服液壓泵站作為動(dòng)力源來(lái)對(duì)試件進(jìn)行加載。氣壓驅(qū)動(dòng)型疲勞試驗(yàn)機(jī)是以恒壓伺服氣壓泵站作為動(dòng)力源來(lái)對(duì)試件進(jìn)行加載。杠桿、離心機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)型和曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)型疲勞試驗(yàn)機(jī)依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)的直線行程來(lái)構(gòu)成機(jī)器的動(dòng)力源。

　　疲勞試驗(yàn)機(jī)是一種主要用于在室溫狀態(tài)下，測(cè)定金屬及其構(gòu)件的疲勞性能、疲勞壽命，完成預(yù)制裂紋及裂紋擴(kuò)展等疲勞試驗(yàn)的機(jī)器。試件在激振器產(chǎn)生的交變載荷作用下進(jìn)行斷裂韌性試驗(yàn)，測(cè)試金屬材料裂紋擴(kuò)展速率及材料的門坎值。當(dāng)激振系統(tǒng)的振動(dòng)頻率等于系統(tǒng)自身的固有頻率時(shí)，即系統(tǒng)發(fā)生共振，所產(chǎn)生的微小激振力經(jīng)過(guò)放大后作用在試件上可進(jìn)行材料疲勞試驗(yàn)。電液高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)由于其動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、輸出功率大等優(yōu)點(diǎn)，因而在疲勞試驗(yàn)機(jī)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

　　電液高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的激振器被安裝在試驗(yàn)機(jī)的底座內(nèi)，它是一種由2D激振閥控對(duì)稱缸構(gòu)成的新型電液激振器，在2D激振閥的驅(qū)動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)高達(dá)2500Hz的激振頻率。通過(guò)控制雙邊閥控單出桿的同步運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)上夾頭高度以適應(yīng)長(zhǎng)短不一的各疲勞試驗(yàn)材料。當(dāng)試驗(yàn)材料被上下夾頭固定后，2D電液激振器開(kāi)始工作。2D激振閥連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電液激振器實(shí)現(xiàn)往復(fù)振動(dòng)，從而帶動(dòng)試件進(jìn)行疲勞試驗(yàn)，激振頻率與2D激振閥閥芯的轉(zhuǎn)速成正比。通過(guò)控制2D激振閥的軸向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)激振幅值的變化。為了測(cè)量試件在拉應(yīng)力、壓應(yīng)力以及拉壓交變應(yīng)力下的疲勞特性，需要對(duì)激振器的激振中心平衡位置進(jìn)行偏置控制從而改變電液激振器輸出的載荷力性質(zhì)，而由于2D激振閥的轉(zhuǎn)閥特性，無(wú)法加入偏置信號(hào)，因此在對(duì)稱液壓缸上并聯(lián)一個(gè)數(shù)字伺服閥，其結(jié)構(gòu)與控制單出桿液壓缸的2D數(shù)字閥相同。

　　改變數(shù)字伺服閥的開(kāi)口大小和方向就可以實(shí)現(xiàn)激振器振動(dòng)中心位置的偏置，偏置量與數(shù)字伺服閥的閥口開(kāi)度成正比。當(dāng)需要對(duì)試件進(jìn)行拉伸或壓縮試驗(yàn)時(shí)，只需改變并聯(lián)數(shù)字閥的閥口方向和開(kāi)口大小即可實(shí)現(xiàn)拉應(yīng)力和壓應(yīng)力的變化，也可實(shí)現(xiàn)拉壓交變載荷的應(yīng)力輸出。單出桿液壓缸所用油源與電液激振器的油源相互獨(dú)立，以免油壓波動(dòng)造成橫梁高度發(fā)生變化。電液高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)電位計(jì)即可實(shí)現(xiàn)電液激振器激振頻率、幅值以及振動(dòng)中心偏置的控制。

　　2D激振器是電液高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)核心。其控制部件是2D激振閥。

　　2D激振閥具有圓周方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向的直線運(yùn)動(dòng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)閥，分別由永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)和直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸向的滑動(dòng)，從而改變激振器輸出的激振頻率和幅值。

　　閥體上有4個(gè)開(kāi)口，分別為A、B、P、T，其中A、B為負(fù)載口，分別與液壓缸左右腔相通，P為進(jìn)油口，T為回油口。當(dāng)2D激振閥的Ⅱ、Ⅳ閥口打開(kāi)時(shí)，Ⅰ、Ⅲ閥口關(guān)閉，A口和P口導(dǎo)通，B口和T口導(dǎo)通，油液通過(guò)激振閥P-A流入從液壓缸左腔，而液壓缸右腔的油液通過(guò)B-T的通道流出，活塞在液壓油的推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)，如圖2a所示; 當(dāng)2D激振閥閥芯旋轉(zhuǎn)過(guò)某一角度后，Ⅰ、Ⅲ閥口打開(kāi)，Ⅱ、Ⅳ閥口關(guān)閉，如圖2b所示，此時(shí)B口和P口導(dǎo)通，A口和T口導(dǎo)通，油液從液壓缸右腔流入，左腔流出，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。這樣當(dāng)2D激振閥閥芯在永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下做連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，Ⅰ、Ⅲ和Ⅱ、Ⅳ閥口組合交替打開(kāi)與關(guān)閉，使液壓缸左右兩腔的油液發(fā)生周期性變化，活塞在液壓油的作用下實(shí)現(xiàn)往復(fù)振動(dòng)，從而帶動(dòng)試件進(jìn)行疲勞試驗(yàn)。閥芯的左側(cè)安裝有一個(gè)彈簧，控制安裝在堵頭一側(cè)的直線步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)閥芯的軸向滑動(dòng)。

　　直線步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度就會(huì)產(chǎn)生一定的線性位移，驅(qū)使閥芯軸向向左移動(dòng)時(shí)，彈簧被壓縮; 當(dāng)閥芯需要向右運(yùn)動(dòng)時(shí)只需縮小電機(jī)的線性位移，依靠彈簧的回復(fù)力推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)，從而使液壓缸的流量大小發(fā)生變化，改變液壓缸輸出的振動(dòng)幅值。

　　考慮到2D激振閥的轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)，激振器無(wú)法引入一個(gè)偏置信號(hào)實(shí)現(xiàn)激振中心位置的偏置控制。為了解決這個(gè)問(wèn)題，提出了一個(gè)并聯(lián)控制方案，即在液壓缸上并聯(lián)一個(gè)數(shù)字伺服閥，以這種并聯(lián)機(jī)構(gòu)和電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器為基礎(chǔ)，構(gòu)建了電液激振器的偏置控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)激振器振動(dòng)中心偏置的控制。

　　電液激振器的偏置控制原理如圖3所示，與2D激振閥并聯(lián)的數(shù)字伺服閥為一滑閥，其閥芯位移由步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子通過(guò)齒輪嚙合進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，改變轉(zhuǎn)子的角位移可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字伺服閥閥芯的左右移動(dòng)，使得通過(guò)數(shù)字伺服閥流入液壓缸左右兩腔的流量發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)激振器活塞振動(dòng)平衡位置的偏置，改變激振器輸出載荷力性質(zhì)( 拉伸應(yīng)力或壓縮應(yīng)力)。

　　由于數(shù)字伺服閥在該系統(tǒng)中起偏置作用，故而也將它稱為偏置閥。當(dāng)并聯(lián)的數(shù)字伺服閥閥口關(guān)閉時(shí)，即偏置閥對(duì)激振器沒(méi)有起偏置作用，振動(dòng)中心位置為液壓缸中心位置; 當(dāng)數(shù)字伺服閥閥芯左移時(shí)，P’與A’相通，B’與T’相通，油液通過(guò)數(shù)字伺服閥的A’口進(jìn)入液壓缸左腔，而右腔液壓油從B’-T’口流出，活塞在左腔液壓力的推動(dòng)下向右移動(dòng); 當(dāng)數(shù)字伺服閥閥芯向右移動(dòng)時(shí)，P’與B’相通，A’與T’相通，油液通過(guò)B’口進(jìn)入液壓缸右腔，而左腔液壓油回油，活塞向左移動(dòng)。激振器工作時(shí)若需要對(duì)激振中心位置進(jìn)行偏置，則將數(shù)字伺服閥打開(kāi)一個(gè)固定開(kāi)口，此時(shí)偏置閥對(duì)活塞的作用力恒定，因此可將其視為一恒定負(fù)載作用于液壓缸。激振器的振動(dòng)頻率和幅值不受偏置閥的影響，且偏置閥的偏置作用不因激振頻率的改變而發(fā)生變化。

　　試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究 浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2015-02-25