市政管道檢測是市政工程檢測中常見的工程質量檢測項目，而所有的工程質量檢測中，檢測的效果、成本、便利性主要取決于對對應檢測儀器設備的使用，越是新型的檢測儀器設備、越是智能化的設備，其檢測作業(yè)更方便。那么，2021年對于市政管道檢測又有哪些新型的智能化儀器設備呢？
在新的技術設備研發(fā)背景下，對于新型的市政管道，在檢測時一般都用哪些智能化的檢測儀器設備呢？
一、RSM-RV800管道檢測機器人
RSM-RV800管道檢測機器人主要特點包括，該機器人高清畫質，雙屏顯示，大功率直流電機，越障能力強，靈活主控無線控制，雙天線配置，傳輸穩(wěn)定，500W像素機芯，可調前后視畫面同屏顯示，自由切換22顆高亮LED燈復合照明；光線充足，10倍光學變倍、500W像素、32M/MIN移動速度、22顆LED燈復合照明、IP6810米防水、2芯線纜200KG抗拉力；大功率直流電機，越障能力強雙側六輪獨立驅動，原地360°轉彎系統(tǒng)堵轉、過流自動保護，硬件性能穩(wěn)定；支持300～2000MM管道測試，25OMM抬升高度，可支持多管徑測試IP68，10米防水，完美適應復雜環(huán)境。
RSM-RV800管道檢測機器人技術參數(shù)包括，適用孔徑范圍：250-2000mm；工作溫度：-10℃~+50℃，非結冰狀態(tài)；防護等級：IP68；越障負載能力：45°斜坡、250px臺階、負載≥80kg
單次行程長度：標配120m電纜，長度可定制；移動速度：最大可達32m/min；側向抗傾斜能力：42°；輪胎數(shù)目：六輪雙驅動，可原地轉彎；外形尺寸：530×248×230mm。
RSM-RV800管道檢測機器人參考價格：175000元。
二、CCTV線下管道檢測車
CCTV線下管道檢測車主要特點為，該管道探測機器人，主要是在各種管道中探測穿行，能實時傳回各個角度的視頻畫面，小車底盤穿越障礙能力極強，綜合性能優(yōu)于履帶式，能靈活地前進后退和轉彎。
CCTV線下管道檢測車的所有電子設備都做防水處理，但是電子部件浸泡在水中也會增加損壞機率，一般建議積水深度不要超過車輪高度，小車車輪直徑10厘米，大車13厘米，過深的積水也會造成車漂浮在水中導致輪胎抓地能力過小。管道檢測前建議先高壓沖洗排污和盡量排干水。
CCTV線下管道檢測車參考價格：4208元。
三、X5-HT管道檢測機器人
X5-HT管道檢測機器人主要特點為，X5-HT管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用個平板或者專用控制器作為主控。專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。
X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
X5-HT管道CCTV檢測機器人技術參數(shù)，1、防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；2、工作溫度：-10℃~50℃；3、較佳適用管徑：250mm~2000mm；4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；6、鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm）7、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，行走速度可達32m/min；8、爬坡：根據管道狀況不同爬坡能力45°左右；9、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；10、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調；11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;13、尺寸：480mm *177mm *182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)；14、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪)。
X5-HT管道檢測機器人參考價格：158000元。
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