一、如何三句話講清楚環(huán)路分析在做什么?
1、穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)必須是閉環(huán)系統(tǒng)(帶反饋)??刂破鞲鶕?jù)系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出的偏差來設(shè)計(jì)算法,使輸出值逼近設(shè)定值;
2、系統(tǒng)穩(wěn)定性需要依靠環(huán)路中的增益相位裕量來量化,這個(gè)指標(biāo)可以通過掃頻來測量;
3、環(huán)路分析就是在控制系統(tǒng)中注入頻率變化的干擾信號,從而得出系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線。
總結(jié)來說,通過環(huán)路分析就能知道當(dāng)負(fù)載端變化時(shí)控制系統(tǒng)的表現(xiàn)是否穩(wěn)定,就這么簡單!
二、環(huán)路分析的結(jié)果是什么?
示波器根據(jù)輸出信號、輸入信號的幅度、相位隨頻率變化的關(guān)系,可得到環(huán)路系統(tǒng)的伯德圖(幅頻特性、相頻特性)。想要對產(chǎn)品的穩(wěn)定性有所了解,靠品牌、經(jīng)驗(yàn)、還有研發(fā)人員拍胸脯都是不夠的,有了伯德圖協(xié)助定量分析,一測便知!
三、有了環(huán)路分析,電源性能會有哪些提升?
通過環(huán)路分析可以量化電源的頻率響應(yīng)特性,從而將電源朝著更穩(wěn)定的方向優(yōu)化。工程師再也不用通過盲目的反復(fù)嘗試去積累經(jīng)驗(yàn),器件選型也不用過分考慮裕量,從而更好的控制電源成本。
四、環(huán)路分析的關(guān)鍵測試步驟及參數(shù)設(shè)定
1、尋找干擾信號注入點(diǎn)
在電壓反饋型的開關(guān)電源電路中,測試信號注入點(diǎn)為反饋回路的取樣點(diǎn)與輸出電壓點(diǎn)之間。要辨別采樣點(diǎn)比較簡單,只需觀察反饋電壓由輸出電壓的哪條支路分壓得到即可。
注入電阻可選擇10——100歐的電阻,這種電阻在反饋電路中影響不大,推薦在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)就提前預(yù)留此電阻。
2、注入信號幅度調(diào)節(jié)
注入信號的幅度經(jīng)驗(yàn)值可設(shè)為輸出電壓的5%。如果幅度不能過小,示波器可能無法識別;過大則可能使系統(tǒng)出現(xiàn)非線性導(dǎo)致測量失真。
3、掃描頻率范圍設(shè)定
環(huán)路系統(tǒng)的截止頻率推薦設(shè)為開關(guān)頻率的1/20——1/6,在這個(gè)范圍內(nèi),一般可以找到環(huán)路的穿越頻率點(diǎn)。此處留意環(huán)路系統(tǒng)穿越頻率不能過低,否則環(huán)路無法響應(yīng)高頻的負(fù)載波動,從而引起輸出電壓的噪聲。
五、環(huán)路分析測量系統(tǒng)的搭建
在ZDS4000環(huán)路分析開關(guān)電源的應(yīng)用中,除了示波器之外,還需要信號發(fā)生器模塊、高壓隔離變壓器配合。信號發(fā)生器模塊用于注入信號的產(chǎn)生(普通信號發(fā)生器也可代替),高壓隔離變壓器用于隔離注入電路對環(huán)路電路工作的影響。
Tip:由于注入信號幅度微弱,推薦選用1X衰減的探頭測試。若使用10X,則信號衰減后很容易被噪聲淹沒。在接地時(shí)也盡量使用接地彈簧,而不是接地夾子。
六、環(huán)路分析樣例數(shù)據(jù)解讀
由于開關(guān)電源閉環(huán)系統(tǒng)的反饋較為簡單,可以根據(jù)環(huán)路分析所得的波特圖進(jìn)行簡約分析:
在閉環(huán)增益為0dB時(shí),即穿越頻率時(shí),相位裕度一般需要大于45度;在相位接近0度時(shí),此時(shí)閉環(huán)增益應(yīng)小于-20dB。
若符合上述條件,則此閉環(huán)為穩(wěn)定系統(tǒng)。
如下圖所示,屏幕右上角顯示系統(tǒng)的相位裕度為135.5度,增益裕度為30db。
示波器是利用電子示波管的特性,將人眼無法直接觀測的交變電信號轉(zhuǎn)換成圖像,顯示在熒光屏上以便測量的電子測量儀器。
它是觀察數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象、分析實(shí)驗(yàn)中的問題、測量實(shí)驗(yàn)結(jié)果必不可少的重要儀器。
示波器由示波管和電源系統(tǒng)、同步系統(tǒng)、X軸偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)、Y軸偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)、延遲掃描系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)信號源組成。
1.1示波管
陰極射線管(CRT)簡稱示波管,是示波器的核心。它將電信號轉(zhuǎn)換為光信號。電子槍、偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)和熒光屏三部分密封在一個(gè)真空玻璃殼內(nèi),構(gòu)成了一個(gè)完整的示波管。
1.熒光屏
現(xiàn)在的示波管屏面通常是矩形平面,內(nèi)表面沉積一層磷光材料構(gòu)成熒光膜。在熒光膜上常又增加一層蒸發(fā)鋁膜。高速電子穿過鋁膜,撞擊熒光粉而發(fā)光形成亮點(diǎn)。
鋁膜具有內(nèi)反射作用,有利于提高亮點(diǎn)的輝度。鋁膜還有散熱等其他作用。
當(dāng)電子停止轟擊后,亮點(diǎn)不能立即消失而要保留一段時(shí)間。亮點(diǎn)輝度下降到原始值的10%所經(jīng)過的時(shí)間叫做“余輝時(shí)間”。
余輝時(shí)間短于10μs為極短余輝,10μs—1ms為短余輝,1ms—0.1s為中余輝,0.1s-1s為長余輝,大于1s為極長余輝。一般的示波器配備中余輝示波管,高頻示波器選用短余輝,低頻示波器選用長余輝。
由于所用磷光材料不同,熒光屏上能發(fā)出不同顏色的光。一般示波器多采用發(fā)綠光的示波管,以保護(hù)人的眼睛。
2.示波管的電源
為使示波管正常工作,對電源供給有一定要求。規(guī)定第二陽極與偏轉(zhuǎn)板之間電位相近,偏轉(zhuǎn)板的平均電位為零或接近為零。
陰極必須工作在負(fù)電位上。柵極G1相對陰極為負(fù)電位(—30V~—100V),而且可調(diào),以實(shí)現(xiàn)輝度調(diào)節(jié)。
陽極為正電位(約+100V~+600V),也應(yīng)可調(diào),用作聚焦調(diào)節(jié)。
第二陽極與前加速極相連,對陰極為正高壓(約+1000V),相對于地電位的可調(diào)范圍為±50V。由于示波管各電極電流很小,可以用公共高壓經(jīng)電阻分壓器供電。
3.偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)
偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制電子射線方向,使熒光屏上的光點(diǎn)隨外加信號的變化描繪出被測信號的波形。
Y1、Y2和Xl、X2兩對互相垂直的偏轉(zhuǎn)板組成偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)。Y軸偏轉(zhuǎn)板在前,X軸偏轉(zhuǎn)板在后,因此Y軸靈敏度高(被測信號經(jīng)處理后加到Y(jié)軸)。
兩對偏轉(zhuǎn)板分別加上電壓,使兩對偏轉(zhuǎn)板間各自形成電場,分別控制電子束在垂直方向和水平方向偏轉(zhuǎn)。
4.電子槍及聚焦
電子槍由燈絲(F)、陰極(K)、柵極(G1)、前加速極(G2)(或稱第二柵極)、陽極(A1)和第二陽極(A2)組成。它的作用是發(fā)射電子并形成很細(xì)的高速電子束。燈絲通電加熱陰極,陰極受熱發(fā)射電子。
柵極是一個(gè)頂部有小孔的金屬園筒,套在陰極外面。由于柵極電位比陰極低,對陰極發(fā)射的電子起控制作用,一般只有運(yùn)動初速度大的少量電子,在陽極電壓的作用下能穿過柵極小孔,奔向熒光屏。
初速度小的電子仍返回陰極。如果柵極電位過低,則全部電子返回陰極,即管子截止。
調(diào)節(jié)電路中的W1電位器,可以改變柵極電位,控制射向熒光屏的電子流密度,從而達(dá)到調(diào)節(jié)亮點(diǎn)的輝度。
陽極、第二陽極和前加速極都是與陰極在同一條軸線上的三個(gè)金屬圓筒。前加速極G2與A2相連,所加電位比A1高。G2的正電位對陰極電子奔向熒光屏起加速作用。
電子束從陰極奔向熒光屏的過程中,經(jīng)過兩次聚焦過程。次聚焦由K、G1、G2完成,K、K、G1、G2叫做示波管的電子透鏡。
第二次聚焦發(fā)生在G2、A1、A2區(qū)域,調(diào)節(jié)第二陽極A2的電位,能使電子束正好會聚于熒光屏上的一點(diǎn),這是第二次聚焦。
A1上的電壓叫做聚焦電壓,A1又被叫做聚焦極。有時(shí)調(diào)節(jié)A1電壓仍不能滿足良好聚焦,需微調(diào)第二陽極A2的電壓,A2又叫做輔助聚焦極。
1.2示波器的基本組成
從上一小節(jié)可以看出,只要控制X軸偏轉(zhuǎn)板和Y軸偏轉(zhuǎn)板上的電壓,就能控制示波管顯示的圖形形狀。
我們知道,一個(gè)電子信號是時(shí)間的函數(shù)f(t),它隨時(shí)間的變化而變化。
因此,只要在示波管的X軸偏轉(zhuǎn)板上加一個(gè)與時(shí)間變量成正比的電壓,在y軸加上被測信號(經(jīng)過比例放大或者縮小),示波管屏幕上就會顯示出被測信號隨時(shí)間變化的圖形。
電信號中,在一段時(shí)間內(nèi)與時(shí)間變量成正比的信號是鋸齒波。
它由示波管、Y軸系統(tǒng)、X軸系統(tǒng)、Z軸系統(tǒng)和電源等五部分組成。
被測信號①接到“Y"輸入端,經(jīng)Y軸衰減器適當(dāng)衰減后送至Y1放大器(前置放大),推挽輸出信號②和③。
經(jīng)延遲級延遲Г1時(shí)間,到Y(jié)2放大器。放大后產(chǎn)生足夠大的信號④和⑤,加到示波管的Y軸偏轉(zhuǎn)板上。
為了在屏幕上顯示出完整的穩(wěn)定波形,將Y軸的被測信號③引入X軸系統(tǒng)的觸發(fā)電路;
在引入信號的正(或者負(fù))極性的某一電平值產(chǎn)生觸發(fā)脈沖⑥,啟動鋸齒波掃描電路(時(shí)基發(fā)生器),產(chǎn)生掃描電壓⑦。
由于從觸發(fā)到啟動掃描有一時(shí)間延遲Г2,為保證Y軸信號到達(dá)熒光屏之前X軸開始掃描,Y軸的延遲時(shí)間Г1應(yīng)稍大于X軸的延遲時(shí)間Г2。
掃描電壓⑦經(jīng)X軸放大器放大,產(chǎn)生推挽輸出⑨和⑩,加到示波管的X軸偏轉(zhuǎn)板上。
z軸系統(tǒng)用于放大掃描電壓正程,并且變成正向矩形波,送到示波管柵極。這使得在掃描正程顯示的波形有某一固定輝度,而在掃描回程進(jìn)行抹跡。
示波器是電子測量領(lǐng)域必不可少的設(shè)備之一,其使用日益廣泛,已經(jīng)成為日常工作生產(chǎn)中的利器。那么如何維護(hù)您的示波器,使其擁有更長的壽命,長久保持良好的性能狀態(tài)呢?
一)使用前的檢測
示波器的電源線有無破損;
電源線的插頭和電源插線板內(nèi)的接線必須緊固、可靠、避免使用中發(fā)生觸電或短路事故;
仔細(xì)閱讀使用說明,測試前的設(shè)置,注意探頭和阻抗的匹配,接入探頭的電壓不能超過示波器最大允許輸入電壓。
二)檢查接地
接地不僅可以保證操作人員的安全,使儀器在安全范圍內(nèi)正常工作,還可以保證測試波形的穩(wěn)定可靠性,降低外界的干擾。
三)防靜電
使用操作儀器時(shí),必須佩帶防靜電手環(huán),遵循防靜電流程。
四)日常維護(hù)(以TDS3014B為例)
信號路徑補(bǔ)償。
(可修正由溫度變化或長期漂移引起的直流誤差,平均每三周需要補(bǔ)償一次,應(yīng)該在示波器預(yù)熱后使用)
當(dāng)示波器關(guān)機(jī)后,不能馬上開機(jī),需要過十幾秒。測試結(jié)束后探頭要妥善存放,通道需要蓋帽,避免灰塵進(jìn)去。
儀器使用時(shí)要注意通風(fēng)散熱,避免環(huán)境過于潮濕,保持潔凈少塵,并定期給儀器除塵。
五)故障判斷
在使用過程中發(fā)現(xiàn)示波器出現(xiàn)問題時(shí),可以進(jìn)行以下幾個(gè)方面檢測輔助判斷儀器是否真的故障,因?yàn)橥獠扛蓴_或連接等問題都可以引起故障:
1. 驗(yàn)證方波是否正常
2. 檢查輸入阻抗:分別測量50歐和1M歐
3. 自檢:
通過 UTILITY”,選“輔助功能頁面”,找到自檢診斷。