直流電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)檩S上輸出的機(jī)械能的電磁轉(zhuǎn)換裝置。由定子繞組通入直流勵磁電流，產(chǎn)生勵磁磁場，主電路引入直流電源，經(jīng)碳刷（電刷）傳給換向器，再經(jīng)換向器將此直流電轉(zhuǎn)化為交流電，引入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流（電樞磁場），電樞磁場與勵磁磁場合成氣隙磁場，電樞繞組切割合成氣隙磁場，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。這是直流電機(jī)的基本工作原理。
右圖為簡單的兩極直流電機(jī)模型，由主磁極（勵磁線圈）、電樞（電樞線圈）、電刷和換向片等組成。固定部分（定子）上，裝設(shè)了一對直流勵磁的靜止的主磁級N、S，主磁級由勵磁線圈的磁場產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）上，裝調(diào)電樞鐵芯與電樞繞組。電樞電流由外供直流電源所產(chǎn)生。定子和轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。電樞線圈的首、末端分別連接于兩個圓弧型的換向片上，換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。換向片固定在轉(zhuǎn)軸上，與轉(zhuǎn)軸也是絕緣的。在換向片上放置著一對固定不動的電刷，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接觸（引入外供直流電源）。
直流電動機(jī)運(yùn)行時(shí)，將直流電源接住在兩刷之間，電流方向?yàn)椋篘級下有效邊電流總是一個方向，而S級上有效邊中電流總是另一個方向，兩邊上受到的電磁力方向一致，電樞因而轉(zhuǎn)動。當(dāng)線圈有效邊從N級下（S級上）轉(zhuǎn)到S級上（N極下）下時(shí)，其中電流方向由于換向片而同時(shí)改變，而電磁力方向不變，使電樞受到一個方向不變的電磁轉(zhuǎn)矩，因而電機(jī)連續(xù)運(yùn)行。
主磁極勵磁繞組中通以直流勵磁電流產(chǎn)生的磁通勢稱為勵磁磁通勢，勵磁磁通勢產(chǎn)生的磁場稱為勵磁磁場，又稱為主磁場。勵磁繞組的供電方式稱為勵磁方式。按勵磁方式的不同，可以分成下列四種。
直流電機(jī)勵磁方式
（a)他勵直流電機(jī)；(b)并勵直流電機(jī)；（c)串勵直流電機(jī)；（d)復(fù)勵直流電機(jī)
(一）他勵直流電機(jī)
他勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組之間無電的聯(lián)系，他勵直流電動機(jī)由兩個獨(dú)立電源分別給勵磁繞組和電樞繞組供電，他勵直流發(fā)電機(jī)由另外的電源勵磁，如圖(a)所示。永磁直流電機(jī)不需要直流電源，但可看作為他勵直流電機(jī)，因其主磁場與電樞電壓無關(guān)。
(二）并勵直流電機(jī)
并勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，其勵磁回路上所加的電壓就是電樞電路兩端端電壓。如圖(b)所示，對直流電動機(jī)I=Ia+If，對直流發(fā)電機(jī)Ia=I+fo并勵發(fā)電機(jī)及下面提及的串勵、復(fù)勵發(fā)電機(jī)均屬于由發(fā)電機(jī)本身供給勵磁電流的自勵發(fā)電機(jī)。
(三）串勵直流電機(jī)
串勵直流電機(jī)將勵磁繞組和電樞繞組串聯(lián)起來，如圖(c)所示，這種直流電機(jī)的勵磁電流就是電樞電流，即即If=Ia。
(四）復(fù)勵直流電機(jī)
這種直流電機(jī)的主磁極上裝有兩個勵磁繞組，一個繞組與電樞繞組并聯(lián)（稱為并勵繞組），另一個繞組與電樞繞組串聯(lián)（稱為串勵繞組），如圖(d)所示。若串聯(lián)繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同，稱為積復(fù)勵；若這兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。
直流電機(jī)的運(yùn)行特性隨勵磁方式的不同而有很大的差別，一般自動控制系統(tǒng)所用的直流電動機(jī)主要是他勵直流電動機(jī)。這主要是因?yàn)楫?dāng)改變他勵直流電動機(jī)的電樞電壓進(jìn)行調(diào)速控制時(shí)，不影響其磁場，使其具有良好的控制特性。
l、電機(jī)繞組的極性及連接正確性的檢查試驗(yàn)，包括檢查主磁極與換向極繞組的連接正確性、換向極繞組和補(bǔ)償繞組對電樞繞組之間連接的正確性、串勵對并勵繞組之間（或各并勵繞組之間）連接的正確性等項(xiàng)。
2、繞組對機(jī)殼及繞組相互間絕緣電阻的測定。
3、繞組直流電阻的測定。
4、電刷中性線位置的調(diào)整。
5、有條件的情況下，做各繞組間、各繞組及換向器對機(jī)殼的耐壓試驗(yàn)。
6、空載試驗(yàn)，電刷與換向器間無火花。
7、負(fù)載試驗(yàn)。
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