1、角行程電動執(zhí)行器
角行程電動執(zhí)行器是和旋轉(zhuǎn)型閥門配套使用。角行程電動執(zhí)行器輸出軸轉(zhuǎn)動小于一周，也就是360度，如蝶閥、球閥和旋塞閥的旋轉(zhuǎn)角度通常小于90度，角行程電動執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)在90度位置就可以實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程。角行程電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式，分為了直連式電動執(zhí)行器和底座曲柄式電動執(zhí)行器兩種。直連式電動執(zhí)行器的輸出軸直接是直接與閥門的閥桿連接，而底座曲柄式電動執(zhí)行器是通過曲柄來完成與閥桿的連接。
2、多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器
多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器也是輸出轉(zhuǎn)角扭力的一種電動執(zhí)行器，它和角行程電動執(zhí)行器的區(qū)別是它的輸出軸轉(zhuǎn)動大于360度。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器適合多圈旋轉(zhuǎn)才能完成啟閉過程的旋轉(zhuǎn)閥門，例如閘閥和截止閥等。
3、直行程電動執(zhí)行器
直行程電動執(zhí)行器所輸出的是位移推力，它適合用于閥瓣升降控制的閥門類型，如單座調(diào)節(jié)閥和雙座調(diào)節(jié)閥等。
電動執(zhí)行器收到設(shè)備以后，首先你要仔細(xì)檢查廠家是否配備有手動和圖紙的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照要求仔細(xì)控制圖紙和規(guī)格，所有檢查工作完成后，我們將開始調(diào)試。
因?yàn)橛泻芏喾N電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),但工作原理大致一致,操作的主要區(qū)別是輸出軸模式有很多種,我們將介紹放大的調(diào)試根據(jù)角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例,介紹電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試方法。
先將手動將電動執(zhí)行器調(diào)整到中間位置，在電源打開前將操作模式改為局部操作。在兩部分完成后，我們選擇打開電源，然后觀察執(zhí)行器的方向和閥門的方向是否一致。如果沒有，我們需要把電源線換成相位。
那么我們必須進(jìn)行限制,閥移動到一個坐著的位置,然后萬用表蜂鳴器齒輪,然后檢查限制一些成為關(guān)閉點(diǎn),只有在近點(diǎn)是正確的,如果不是近點(diǎn)關(guān)閉調(diào)整間距,直到調(diào)整到正確的位置。
調(diào)試完位置后，需要調(diào)試完全打開位置的位置。在調(diào)整開限位之前，我們還需要檢查開限位的信號是否正確。調(diào)整好后，將閥門前后移動幾次，觀察信號是否正常。
然后我們需要對反饋進(jìn)行調(diào)試，電動執(zhí)行器的反饋電流是否正確非常重要，因?yàn)榉答侂娏髦苯佑绊懡o定的信號，所以確保反饋電流準(zhǔn)確是很重要的。
調(diào)試過程首先是將萬用表輸入mA，并將其串入反饋回路，然后執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉狀態(tài)，此時要觀察萬用表的反饋值，如果是4mA，則反饋值是正確的，如果不是有偏差，則需要調(diào)試。
調(diào)試與零電位計反饋值到正確的值,然后執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全開放式,這次反饋值是20ma是正常的,如果這個錯誤繼續(xù)一步行動,通過完整的電位器反饋值轉(zhuǎn)移到20ma,幾次和調(diào)試,調(diào)試合格。
最后一步是打開電動執(zhí)行器的操作模式為遠(yuǎn)程操作模式,通過信號發(fā)生器4馬電動執(zhí)行器輸入信號,看看閥改變坐的位置,然后輸入值20ma,看看它是完全開放狀態(tài),然后分別對應(yīng)于給定的值,值查看反饋是否與我們給定的值是相同的,如果錯誤需要重復(fù)步驟,已經(jīng)調(diào)試直至合格。
電動執(zhí)行器是電動控制系統(tǒng)中的一個重要組成部分。它把來自控制儀表的0-10mA或4-2OmA的直流統(tǒng)一電信號，轉(zhuǎn)換成與槍人信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角或位移，以推動各種類型的調(diào)節(jié)閥，從而達(dá)到連續(xù)調(diào)節(jié)生產(chǎn)工藝過程中的流且、自動控制生產(chǎn)過程的目的。
電動執(zhí)行器的工作原理：
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有角行程和直行程兩種，它將輸人的直流電流信號線性地轉(zhuǎn)換成位移量。這兩種執(zhí)行機(jī)構(gòu)均是以兩相交流電機(jī)為動力的位置伺服機(jī)構(gòu)，電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。這里只討論角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu).
角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成，如圖9-2所示.該執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、球閥等轉(zhuǎn)角式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
伺服放大器將輸入信號I1和反饋信號I1相比較.所得差值信號經(jīng)伺服放大器功率放大后，驅(qū)使兩相伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角θ。若差值為正，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大;當(dāng)差值為負(fù)時，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。
輸出軸轉(zhuǎn)角位置經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反飲電流I,，回送到伺服放大器的輸人端。當(dāng)反饋信號I1與輸人信號I1相平衡，即差值為零時，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，輸出軸就穩(wěn)定在與輸人信號I1相對應(yīng)的位置上。
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