電動執(zhí)行器是電動控制系統(tǒng)中的一個重要組成部分。它把來自控制儀表的0-10mA或4-2OmA的直流統(tǒng)一電信號，轉換成與槍人信號相對應的轉角或位移，以推動各種類型的調節(jié)閥，從而達到連續(xù)調節(jié)生產(chǎn)工藝過程中的流且、自動控制生產(chǎn)過程的目的。
電動執(zhí)行器的工作原理：
電動執(zhí)行機構有角行程和直行程兩種，它將輸人的直流電流信號線性地轉換成位移量。這兩種執(zhí)行機構均是以兩相交流電機為動力的位置伺服機構，電氣原理完全相同，只是減速器不一樣。這里只討論角行程執(zhí)行機構.
角行程電動執(zhí)行機構由伺服放大器和執(zhí)行機構兩大部分組成，如圖9-2所示.該執(zhí)行機構適用于操縱蝶閥、球閥等轉角式調節(jié)機構。
伺服放大器將輸入信號I1和反饋信號I1相比較.所得差值信號經(jīng)伺服放大器功率放大后，驅使兩相伺服電機轉動，再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉角θ。若差值為正，伺服電機正轉，輸出軸轉角增大;當差值為負時，伺服電機反轉，輸出軸轉角減小。
輸出軸轉角位置經(jīng)位置發(fā)送器轉換成相應的反飲電流I,，回送到伺服放大器的輸人端。當反饋信號I1與輸人信號I1相平衡，即差值為零時，伺服電機停止轉動，輸出軸就穩(wěn)定在與輸人信號I1相對應的位置上。
電動執(zhí)行器,又名電動頭。在管道工程中,如何根據(jù)閥門類型選配電動執(zhí)行器是確保電動閥門安全正常工作的保證條件之一。如果電動執(zhí)行器選擇不當,不僅會影響使用,而且還會帶來嚴重的不良后果和經(jīng)濟損失。通常可從下述幾個方面來考慮選配電動執(zhí)行器:
1、依據(jù)閥門類型挑選電動執(zhí)行器
閥門的品種相當多，工作原理也不太一樣，一般以滾動閥板視點、升降閥板等方法來完成啟閉操控，當與電動執(zhí)行器配套時首先應依據(jù)閥門的類型挑選電動執(zhí)行器。
1)角行程電動執(zhí)行器（轉角<360度）
電動執(zhí)行器輸出軸的滾動小于一周，即小于360度，一般為90度就完成閥門的啟閉進程操控。此類電動執(zhí)行器依據(jù)裝置接口方法的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。
a)直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連裝置的方式。
b)底座曲柄式：是指輸出軸經(jīng)過曲柄與閥桿銜接的方式。此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
2)多回轉電動執(zhí)行器（轉角>360度）
電動執(zhí)行器輸出軸的滾動大于一周，即大于360度，一般需多圈才干完成閥門的啟閉進程操控。此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。
3)直行程（直線運動）
電動執(zhí)行器輸出軸的運動為直線運動式，不是滾動方式。此類電動執(zhí)行器適用于單座調理閥、雙座調理閥等。
2、依據(jù)出產(chǎn)工藝操控要求斷定電動執(zhí)行器的操控方式
電動執(zhí)行器的操控方式一般分為開關型（開環(huán)操控）和調理型（閉環(huán)操控）兩大類。
1)開關型（開環(huán)操控）
開關型電動執(zhí)行器一般完成對閥門的開或關操控，閥門要么處于全開方位，要么處于全關方位，此類閥門不需對介質流量進行準確操控。特別值得一提的是開關型電動執(zhí)行器因結構方式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出闡明，否則常常會發(fā)作在現(xiàn)場裝置時與操控體系抵觸等不匹配現(xiàn)像。
a)分體結構（一般稱為普通型）：操控單元與電動執(zhí)行器別離，電動執(zhí)行器不能獨自完成對閥門的操控，必需外加操控單元才干完成操控，一般外部采用操控器或操控柜方式進行配套。此結構的缺點是不便于體系全體裝置，添加接線及裝置費用，且簡單呈現(xiàn)毛病，當毛病發(fā)作時不便于確診和修理，性價比不抱負。
b)一體化結構（一般稱為全體型）：操控單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配操控單元即可實際就地操作，長途只需輸出相關操控信息就可對其進行操作。此結構的長處是便利體系全體裝置，削減接線及裝置費用，簡單確診并排除毛病。但傳統(tǒng)的一體化結構產(chǎn)品也有許多不完善的當?shù)?，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關于智能電動執(zhí)行器后邊將再做闡明。
2)調節(jié)型（閉環(huán)操控）
調節(jié)型電動執(zhí)行器不只具有開關型一體化結構的功用，它還能對閥門進行準確操控，然后準確調理介質流量。
a)操控信號類型（電流、電壓）
調節(jié)型電動執(zhí)行器操控信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其操控信號類型及參數(shù)。
b)工作方式（電開型、電關型）
調節(jié)型電動執(zhí)行器作業(yè)方法一般為電開型（以4～20mA的操控為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是閥開），另一種為電關型（以4-20mA的操控為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關）。
c)失信號維護
失信號維護是指因線路等毛病形成操控信號丟失時，電動執(zhí)行器將操控閥門啟閉到設定的維護值，常見的維護值為全開、全關、堅持原位三種狀況，且出廠后不易修正。
3、依據(jù)閥門所需的扭力斷定電動執(zhí)行器的輸出扭力
閥門啟閉所需的扭力決議著電動執(zhí)行器挑選多大的輸出扭力，一般由運用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力擔任，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑巨細、作業(yè)壓力等要素決議，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家出產(chǎn)的同標準閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個閥門廠家出產(chǎn)的同標準閥門扭力也有所不同，當選型時執(zhí)行器的扭力挑選太小就會形成無法正常啟閉閥門，因而電動執(zhí)行器必需挑選一個合理的扭力規(guī)模。
4、依據(jù)所選電動執(zhí)行器斷定電氣參數(shù)
因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所不同，所以規(guī)劃選型時一般都需斷定其電氣參數(shù)，主要有電機功率、額定電流、二次操控回路電壓等。往往在這方面的疏忽，成果操控體系與電動執(zhí)行器參數(shù)不匹配形成作業(yè)時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器維護起跳等毛病現(xiàn)像。
5、依據(jù)運用場合挑選外殼防護等級、防爆等級
1)外殼防護等級
外殼防護等級是指電動執(zhí)行器的殼體防外物、防水等級，以字母IP后加兩位數(shù)表明，第一位由1～6表明防外物等級，第二位由１～８表明防水等級。
2)防爆等級
在可能呈現(xiàn)爆破性氣體、蒸汽、液體、可燃性粉塵等而引起火災或爆破危險的場所時，必需對電動執(zhí)行器提出防爆要求，依據(jù)不同的使用區(qū)域挑選防爆方式和類別。防爆等級可經(jīng)過防爆標志ＥＸ及防爆內容來表明。防爆標志內容包含：防爆型式+設備類別+（氣體組別）+溫度組別。
在電動執(zhí)行器運用了一段時間后有時可能會發(fā)現(xiàn)電動執(zhí)行器的控制精度沒有最開始時的那樣精細了，這樣咱們就需要找到影響電動執(zhí)行器控制精度的原因，下面咱們就講上一講。
1、調節(jié)閥振動。
首要找到振源，由外部引動的振動，應使調理閥遠離振源；消弭或削弱振源的振動強度；以為適宜而運用添加支點等方法削弱調節(jié)閥的振動。由內中前言活動導致的振動，應極力減損調節(jié)閥的阻力。在調節(jié)有經(jīng)歷允許的工作情況下，可添加一個旁通管道。關于迅速呼應扼制體系，可選用對數(shù)特別的性質閥芯。蝶閥則極力辦公在10~70°規(guī)模之內，避開介對質閥體的功效力氣交變點。
2、電動執(zhí)行器制動器不起作用。制動器用來消弭電動執(zhí)行器斷電后轉子和輸出軸的慣性惰走和負載反功效力氣矩的影響，使輸出軸正確地停在相應的方位上。假設制動器不起作用，將減低電動執(zhí)行器的扼制精細度。由于這個應做好以下幾點。
(1)依據(jù)負載體積曲兒整制動力矩；
(2)制動輪與制動盤的空地要調試合宜；
(3)制動閘瓦要保證有足夠的磨擦系數(shù)，禁止滴打油類事物（加注光滑油油時不要超過油標最大極限方位）。
3、電動執(zhí)行器輸出存在落后環(huán)節(jié)。首要落后環(huán)節(jié)存在于角行程電動執(zhí)行器輸出軸與調理組織（蝶閥等）的銜接部位。由于這個，悉數(shù)連桿、杠桿裝置時不可以有松馳或空地。極力運用專用聯(lián)軸器頂替連桿組織。我廠煉焦爐集氣管兒壓力扼制體系以為適宜而運用了專用聯(lián)軸器，作用令人滿意。加工聯(lián)軸器時應留意在場裝置工作情況，必須保證電動執(zhí)行器輸出0~90°轉角兒與閥體0~90°角和閥位反應信號4~20mA三者之間相對應。
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