MOOG伺服閥維修解體清洗
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MOOG伺服閥是MOOG公司研發(fā)的電液伺服控制中的關鍵元件知名品牌，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流 伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類
直動式設計避免了先導級的泄漏損失且動態(tài)響應與供油壓力無關，同時也大大提高了閥的抗污染能力。 常用型號有：D634-341C；D634-319C等。 G761系列伺服閥（兩級伺服閥） 產品說明： G761系列伺服閥是具有機械反饋先導級的兩級流量控制伺服閥。該系列電液伺服閥是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，具有響應快，搞污染等特性。 常用型號：G761-3001；G761-3002；G761-3003；G761-3004；G761-3005；J761-001；J761-002；J761-003；J761-004等等。 72系列伺服閥（兩級伺服閥）
大流量閥內流道設計，大幅度增大了閥的額定流量。主閥芯位置采 用位移傳感器進行電反饋，內置式電子放大器對閥芯位移進行閉環(huán) 控制。故障保險(Fail-Safe)功能可保障在出現(xiàn)意外斷電故障時機器設備處于安全位置。 常用型號：D661；D662；D663；D664；D665等。 D661-4022 D661-4023 D661-4024 D661-4025 D661-4067 D661-4026 D661-4027 D661-4028 D661-4029 D661-4068 D661-4030 D661-4031 D661-4032 D661-4033 D661-4064 D661-4034 D661-4035 D661-4036 D661-4038 D661-4062 D661-4039 D661-4040 D661-4041 D661-4042 d661-4061 D661-4043 D661-4044 D661-4045 D661-4046 D661-4060 D661-4049 D661-4050 D661-4051 D661-4053 D661-405D D661-4054 D661-4055 D661-4056 D661-4057 D661-4059 D633-189B D633-190B D633-191B D633-192B D633-193B D633-194B D633-195B D633-197B D633-300B D633-301B D633-302B D633-303B D633-304B D633-307B D633-308B D633-309B D633-311B D633-312B D633-313B D633-314B
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。
解決這疑問的常用辦法是：
一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。
二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構的內漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。
?。?）閥不工作原因有：
馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）閥有一固定輸出：
但已失控原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。
（3）閥反應遲鈍、響應變慢等：
有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲：
油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
?。?）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關”控制：
伺服閥內反饋機構失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
?。?）漏油：
安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。
1、閥不工作：
馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，正好抵消。
2、閥有一固定輸出，但已失控：
前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。
3、閥反應遲鈍、響應變慢等：
有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈伺服閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
4、油液中混入空氣量過大，油液過臟；
系統(tǒng)增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
5、閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成開關控制：
原因：失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
6、漏油：
安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障需返廠或到有能力的單位調試。
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