l、電機(jī)繞組的極性及連接正確性的檢查試驗(yàn),包括檢查主磁極與換向極繞組的連接正確性、換向極繞組和補(bǔ)償繞組對(duì)電樞繞組之間連接的正確性、串勵(lì)對(duì)并勵(lì)繞組之間(或各并勵(lì)繞組之間)連接的正確性等項(xiàng)。
2、繞組對(duì)機(jī)殼及繞組相互間絕緣電阻的測(cè)定。
3、繞組直流電阻的測(cè)定。
4、電刷中性線位置的調(diào)整。
5、有條件的情況下,做各繞組間、各繞組及換向器對(duì)機(jī)殼的耐壓試驗(yàn)。
6、空載試驗(yàn),電刷與換向器間無(wú)火花。
7、負(fù)載試驗(yàn)。
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直流電機(jī)可以用PWM進(jìn)行調(diào)速
通過(guò)PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),改變PWM的點(diǎn)空比就可以調(diào)控直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速了
單向轉(zhuǎn)動(dòng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電器
如果直流電機(jī)只有一個(gè)轉(zhuǎn)向,使用三極管或者M(jìn)OS管驅(qū)動(dòng)就可以了
需要根據(jù)直流電機(jī)的功率選擇合適的三極管或者是MOS管,PWM信號(hào)的占空比越大,轉(zhuǎn)速就越高了。
正反轉(zhuǎn)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
如果調(diào)整同時(shí)還需要控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可以搭建一個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)
正轉(zhuǎn)控制
PWM2設(shè)為低電平,H1設(shè)為低電平,H2設(shè)為高電平
PWM1為控制轉(zhuǎn)速控制信號(hào),占空比越大,轉(zhuǎn)速越高
反轉(zhuǎn)控制
PWM1設(shè)為低電平,H1設(shè)為高電平,H2設(shè)為低電平
PWM2為控制轉(zhuǎn)速控制信號(hào),占空比越大,轉(zhuǎn)速越高,停轉(zhuǎn)
PWM1,PWM2設(shè)為低電平,H1,H2設(shè)為高電平AN1用于過(guò)流檢測(cè)
以上為基礎(chǔ)的H橋電路,空際應(yīng)用時(shí)還需要考慮過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)如果你覺(jué)得用分立元件搭H橋電路比較麻煩,可以直接用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC,如TI的DRV8871,使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的可靠性會(huì)髙很多,會(huì)自帶過(guò)流保護(hù),過(guò)熱保護(hù),欠壓保護(hù)等
ILIM接一電阻做限流,阻值的大小可以按規(guī)格書(shū)的要求進(jìn)行計(jì)算設(shè)計(jì)。如果接的電阻為32K,限流為2A。
停轉(zhuǎn)控制:IN1和IN2設(shè)為低電平
正轉(zhuǎn)控制:IN1為高電平,IN2為低電平,要進(jìn)行調(diào)整時(shí),IN1就要輸入PWM信號(hào)了,占空比越大,轉(zhuǎn)速越高。
反轉(zhuǎn)控制:IN1為低電平,IN2為高電平,IN2就要輸入PWM信號(hào)了,占空比越大,轉(zhuǎn)速越高。
剎車控制:IN1和IN2設(shè)為高電平
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1、電動(dòng)機(jī)周圍應(yīng)保持干燥,其內(nèi)外部均不應(yīng)放置其他物件
電動(dòng)機(jī)的清潔工作每月不得少于一次,清潔時(shí)應(yīng)以壓縮空氣吹凈內(nèi)部的灰塵,特別是換向器、線圈連接線和引線部分。
2、換向器的保養(yǎng)
(1)換向器應(yīng)是呈正圓柱形的表面,不應(yīng)有機(jī)械損傷和燒焦的痕跡。
(2)換向器在負(fù)載下長(zhǎng)期無(wú)火花運(yùn)轉(zhuǎn)后,在表面產(chǎn)生一層褐色有光澤的堅(jiān)硬薄膜,這是正?,F(xiàn)象,它能保護(hù)換向器的磨損,這層薄膜必須加以保護(hù),不能用砂布摩擦。
(3)若換向器表面出現(xiàn)粗糙、燒焦等現(xiàn)象時(shí)可用“0”號(hào)砂布在旋轉(zhuǎn)著的換向器表面進(jìn)行細(xì)致研磨。若換向器表面出現(xiàn)過(guò)于粗糙不平、不圓或有部分凹進(jìn)現(xiàn)象時(shí)應(yīng)將換向器進(jìn)行車削,車削速度不大于1.5m/s,車削深度及每轉(zhuǎn)進(jìn)刀量均不大于0.1mm,車削時(shí)換向器不應(yīng)有軸向移動(dòng)。
(4)換向器表面磨損很多時(shí),或經(jīng)車削后,發(fā)現(xiàn)云母片有凸出現(xiàn)象,應(yīng)以銑刀將云母片銑成1~1.5mm的凹槽。
(5)換向器車削或云母片下刻時(shí),須防止銅屑、灰塵侵入電樞內(nèi)部。因?yàn)橐獙㈦姌芯€圈端部及接頭片覆蓋。加工完畢后用壓縮空氣做清潔處理。
3、電刷的使用
(1)電刷與換向器的工作表面應(yīng)有良好的接觸,電刷壓力正常。電刷在刷握內(nèi)應(yīng)能滑動(dòng)自如。電刷磨損或損壞時(shí),應(yīng)以牌號(hào)及尺寸與原來(lái)相同的電刷更替之,并且用“0”號(hào)砂布進(jìn)行研磨,砂布面向電刷,背面緊貼換向器,研磨時(shí)隨換向器作來(lái)回移動(dòng)。
(2)電刷研磨后用壓縮空氣作清潔處理,再使電動(dòng)機(jī)作空載運(yùn)轉(zhuǎn),然后以輕負(fù)荷(為額定負(fù)載的1/4~1/3)運(yùn)轉(zhuǎn)1小時(shí),使電刷在換向器上得到良好的接觸面(每塊電刷的接觸面積不小于57%)。
4、軸承的保養(yǎng)
(1)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫度太高,或發(fā)出有害雜音時(shí),說(shuō)明可能損壞或有外物侵入,應(yīng)拆下軸承清洗檢查,當(dāng)發(fā)現(xiàn)鋼珠或滑圈有裂紋損壞或軸承經(jīng)清洗后使用情況仍未改變時(shí),必須更換新軸承。軸承工作2000~2500小時(shí)后應(yīng)更換新的潤(rùn)滑脂,但每年不得少于一次。
(2)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)須防止灰塵及潮氣侵入,并嚴(yán)禁對(duì)軸承內(nèi)圈或外圈的任何沖擊。
5、絕緣電阻
(1)應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻,如果絕緣電阻小于1MΩ時(shí),應(yīng)仔細(xì)清除絕緣上的污物和灰塵,并用汽油、甲苯或四氯化碳清除之,待其干燥后再涂絕緣漆。
(2)必要時(shí)可采用熱空氣干燥法,用通風(fēng)機(jī)將熱空氣(80℃)送入電動(dòng)機(jī)進(jìn)行干燥,開(kāi)始絕緣電阻降低,然后升高,最后趨于穩(wěn)定。
6、通風(fēng)系統(tǒng)
應(yīng)經(jīng)常檢查定子溫升,判斷通風(fēng)系統(tǒng)是否正常,風(fēng)量是否足夠,如果溫升超過(guò)允許值,應(yīng)立即停車檢查通風(fēng)系統(tǒng)。
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